| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·高精度空间定位的意义和发展 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉技术 | 第11-12页 |
| ·PSD位置传感器 | 第12-14页 |
| ·PSD的研究现状与发展 | 第14页 |
| ·主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 PSD光电系统的定位机理 | 第16-25页 |
| ·技术要求 | 第16页 |
| ·设计思想 | 第16-17页 |
| ·PSD工作原理 | 第17-19页 |
| ·定位机理 | 第19-21页 |
| ·系统标定 | 第21-25页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第21-23页 |
| ·定位计算方法 | 第23-25页 |
| 3 定位系统设计 | 第25-32页 |
| ·系统构成 | 第25-26页 |
| ·功能模块设计 | 第26-32页 |
| 4 定位系统的误差分析与补偿 | 第32-40页 |
| ·误差分析 | 第32-35页 |
| ·基于线性模型的补偿算法 | 第35-40页 |
| 5 基于人工神经网络的PSD光电定位系统标定和定位算法 | 第40-47页 |
| ·立体视觉标定与神经网络 | 第40页 |
| ·基于BP网络的摄像机模型标定 | 第40-43页 |
| ·BP网络 | 第40-41页 |
| ·BP网络的立体视觉标定与定位 | 第41-43页 |
| ·基于RBF网络的摄像机模型标定 | 第43-47页 |
| ·RBF网络 | 第43-45页 |
| ·RBF网络的立体视觉标定与定位 | 第45-47页 |
| 6 PSD光电定位系统的实验研究 | 第47-57页 |
| ·实验系统的组成 | 第47-49页 |
| ·基于线性模型的补偿算法的研究 | 第49-52页 |
| ·基于人工神经网络的算法实验研究 | 第52-55页 |
| ·BP网络的立体视觉摄像机模型标定与定位 | 第52-53页 |
| ·RBF网络的立体视觉摄像机模型标定与定位 | 第53-55页 |
| ·PSD光电定位系统的性能分析 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |