| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交直流伺服调速装置简介 | 第9-10页 |
| ·本课题主要工作及章节安排 | 第10-11页 |
| 2 直流调速6RA70装置的实现 | 第11-23页 |
| ·直流电机的原理 | 第12页 |
| ·直流装置电气设计 | 第12-15页 |
| ·直流调速方式比较 | 第15-16页 |
| ·直流调速设计实验的实现 | 第16-23页 |
| ·电枢电压调速和弱磁调速 | 第16-18页 |
| ·6RA70与S7-300及Wincc通讯的实现 | 第18-23页 |
| 3 交流调速6SE70装置的实现 | 第23-36页 |
| ·交流电机的原理及矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·交流装置电气设计 | 第25页 |
| ·变频调速控制方式比较 | 第25-29页 |
| ·交流调速设计实验的实现 | 第29-36页 |
| ·V/f控制和矢量控制 | 第29-33页 |
| ·6SE70与S7-300及Wincc通讯的实现 | 第33-36页 |
| 4 伺服调速S120装置的实现 | 第36-56页 |
| ·SINAMICS S120与6SE70变频器的关系 | 第37-38页 |
| ·伺服控制简介 | 第38-39页 |
| ·SINAMICS S120装置电气设计 | 第39-40页 |
| ·伺服调速设计实验的实现 | 第40-56页 |
| ·使用STARTER实现简单速度控制 | 第40-46页 |
| ·使用STARTER实现基本定位控制 | 第46-51页 |
| ·两个伺服电机按不同比例运行 | 第51-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |