永磁同步电机低速控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机的分类、数学模型及控制策略 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机的工作原理及其分类 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·电压方程 | 第13页 |
| ·磁链方程 | 第13-14页 |
| ·转矩方程 | 第14页 |
| ·运动方程 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第15-16页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制及SVPWM原理 | 第16-30页 |
| ·坐标变换原理 | 第16-20页 |
| ·Clarke变换 | 第16-18页 |
| ·PARK变换 | 第18-20页 |
| ·IPARK变换 | 第20页 |
| ·SVPWM技术原理和实现 | 第20-27页 |
| ·SVPWM波生成原理 | 第20-23页 |
| ·SVPWM波的MATLAB实现 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理及三闭环结构仿真 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机三闭环结构仿真 | 第28-30页 |
| 4 永磁同步电机转子初始位置的确定 | 第30-39页 |
| ·未知转子初始位置启动分析 | 第30-32页 |
| ·转子初始位置的检测方法 | 第32-37页 |
| ·转子位置检测试验分析 | 第37-39页 |
| 5 永磁同步电机控制器参数整定 | 第39-53页 |
| ·PID参数对控制系统的性能影响 | 第40-41页 |
| ·控制系统各模块的传递函数 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机传递函数 | 第41页 |
| ·PWM逆变器传递函数 | 第41-42页 |
| ·PI控制器传递函数 | 第42页 |
| ·一阶低通滤波器传递函数 | 第42页 |
| ·电流环参数整定 | 第42-45页 |
| ·速度环参数整定 | 第45-49页 |
| ·位置环参数整定 | 第49-53页 |
| 6 速度测量及零信号的处理 | 第53-63页 |
| ·增量式光电编码器工作原理 | 第53-55页 |
| ·M法测速 | 第55-58页 |
| ·M法测速原理 | 第55-56页 |
| ·M法测速在电机中的实现 | 第56-58页 |
| ·T法测速 | 第58-60页 |
| ·T法测速原理 | 第58-59页 |
| ·T法测速在电机中的实现 | 第59-60页 |
| ·M/T法测速 | 第60-61页 |
| ·Z脉冲信号的处理 | 第61-63页 |
| ·Z脉冲信号的处理原理 | 第61页 |
| ·Z脉冲信号电机中的处理实现 | 第61-63页 |
| 7 永磁同步矢量控制实验结果与分析 | 第63-68页 |
| 8 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
