| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·多智能体系统的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·多智能体系统能控性的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文基本框架 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| ·图论相关知识 | 第12-13页 |
| ·能控性相关理论 | 第13-14页 |
| ·Kronecker积 | 第14-16页 |
| 第三章 具有多leader的多智能体系统在固定拓扑情况下的能控性 | 第16-28页 |
| ·模型描述 | 第16-17页 |
| ·能控性分析 | 第17-21页 |
| ·模型拓展分析 | 第21-22页 |
| ·模型仿真 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 具有多l eader的多智能体系统在切换拓扑情况下的能控性 | 第28-35页 |
| ·模型描述 | 第28-29页 |
| ·能控性分析 | 第29-31页 |
| ·举例和仿真 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第五章 具有时滞的多智能体系统的能控性 | 第35-50页 |
| ·模型描述 | 第35-38页 |
| ·单个时滞的情形 | 第35-37页 |
| ·多个时滞的情形 | 第37-38页 |
| ·切换拓扑结构上能控性分析 | 第38-39页 |
| ·单个时滞的情形 | 第38-39页 |
| ·多时滞的情形 | 第39页 |
| ·固定拓扑结构上能控性分析 | 第39-45页 |
| ·系统的能控性分解 | 第39-40页 |
| ·系统的能控性分解特例 | 第40-41页 |
| ·能控性分析 | 第41-43页 |
| ·特征值分析 | 第43-45页 |
| ·模型仿真 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |