| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·嵌入式Linux的正面论调 | 第9-12页 |
| ·嵌入式Linux的反面论调 | 第12-13页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式实时Linux综述 | 第15-27页 |
| ·嵌入式系统与Linux | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-16页 |
| ·Linux | 第16页 |
| ·RTOS | 第16-20页 |
| ·RTOS的发展 | 第17页 |
| ·RTOS的主要性能指标 | 第17-18页 |
| ·RTOS与通用OS的实现差异 | 第18-19页 |
| ·常用RTOS及其存在的共同问题 | 第19-20页 |
| ·Linux对实时性的支持 | 第20-22页 |
| ·标准Linux实时支持的分析 | 第20-21页 |
| ·Linux实时支持上的技术障碍 | 第21-22页 |
| ·增强Linux实时性的基本解决方案 | 第22-24页 |
| ·直接修改内核 | 第22-23页 |
| ·增加一个实时内核 | 第23页 |
| ·其它实时缺陷的改进措施 | 第23-24页 |
| ·基于Linux内核的RTOS简介 | 第24-27页 |
| 第三章 关于Linux内核可抢占性的研究 | 第27-36页 |
| ·Linux内核引起的延时 | 第27-29页 |
| ·进程分配延时 | 第27-28页 |
| ·调度器延时 | 第28-29页 |
| ·插入抢占点与可抢占内核 | 第29-30页 |
| ·改善抢占性的两种解决方案 | 第29-30页 |
| ·可抢占补丁与低时延补丁 | 第30页 |
| ·抢占代码的分析 | 第30-32页 |
| ·抢占代码的例子 | 第30-31页 |
| ·抢占点的位置 | 第31-32页 |
| ·抢占的测试 | 第32-34页 |
| ·测试方法的描述 | 第32页 |
| ·测试代码的描述 | 第32-33页 |
| ·测试结果 | 第33-34页 |
| ·Linux 2.6.0的内核抢占 | 第34-35页 |
| ·总结和展望 | 第35-36页 |
| 第四章 关于Linux进程调度的研究 | 第36-51页 |
| ·Linux 2.4.18进程调度的分析 | 第36-39页 |
| ·调度的时机 | 第36-37页 |
| ·调度的策略及依据 | 第37页 |
| ·调度主体分析 | 第37-38页 |
| ·结论和看法 | 第38-39页 |
| ·实时调度算法研究 | 第39-43页 |
| ·实时调度算法归类 | 第39-40页 |
| ·RM和EDF | 第40-42页 |
| ·优先级翻转 | 第42-43页 |
| ·几种实时Linux所采用的调度方案的分析 | 第43-47页 |
| ·RED-Linux | 第43-44页 |
| ·QLinux | 第44-45页 |
| ·SILK | 第45-47页 |
| ·对Linux实时调度策略的总结与改进 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·改进 | 第48页 |
| ·Linux 2.6.0的调度器分析 | 第48-51页 |
| ·2.6.0版调度器的改进 | 第48-50页 |
| ·新调度器的优点 | 第50-51页 |
| 第五章 一种面向应用的调度策略框架 | 第51-63页 |
| ·基本思想描述 | 第51-52页 |
| ·面向应用调度的模型 | 第52-56页 |
| ·模型描述 | 第52-54页 |
| ·调度事件 | 第54-55页 |
| ·调度行为 | 第55页 |
| ·调度器和它的加载线程间的关系 | 第55-56页 |
| ·调度器和调度线程之间的信息共享 | 第56页 |
| ·面向应用的调度框架 | 第56-58页 |
| ·调度框架 | 第56-57页 |
| ·组成模块 | 第57-58页 |
| ·面向应用调度的接口 | 第58-61页 |
| ·基本的数据结构 | 第58页 |
| ·接口函数 | 第58-61页 |
| ·EDF调度器的实现 | 第61-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-68页 |
| ·对本文工作的总结 | 第63页 |
| ·对嵌入式Linux未来的展望 | 第63-65页 |
| ·实时系统的可扩展性 | 第63-64页 |
| ·面向嵌入目的的Linux内核改造 | 第64页 |
| ·集成开发环境 | 第64-65页 |
| ·Linux Kernel 2.6的精彩世界 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在读期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 附录一: 对Linux 2.4.18进程调度的分析 | 第74-76页 |
| 附录二: EDF调度器在面向应用调度中的实现 | 第76-77页 |