| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第9页 |
| ·研究现状与动态 | 第9-10页 |
| ·国外新型行走装置研究的状况 | 第9-10页 |
| ·国内新型行走装置研究的状况 | 第10页 |
| ·新型行走装置研究手段的发展状况 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 驱动叶轮的特点和动力分析 | 第12-19页 |
| ·一般叶轮的特点 | 第12-13页 |
| ·本叶轮的特点 | 第13-19页 |
| ·驱动叶轮的构造及工作原理 | 第13-14页 |
| ·驱动叶轮的动力分析 | 第14-17页 |
| ·驱动叶轮行走阻力 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多元旋转组合试验设计 | 第19-23页 |
| ·回归设计 | 第19页 |
| ·多元旋转组合试验设计 | 第19-23页 |
| ·旋转组合试验设计中的几个基本问题 | 第19-21页 |
| ·多元旋转组合试验设计分析过程 | 第21-23页 |
| 第四章 多元正交旋转试验设计在旱地驱动叶轮结构参数优化试验中的应用 | 第23-29页 |
| ·试验方案 | 第23-24页 |
| ·试验因子的确定 | 第23页 |
| ·单驱动叶轮牵引附着性能评价指标的确定 | 第23页 |
| ·各试验因子水平的确定 | 第23-24页 |
| ·试验设计方案 | 第24页 |
| ·试验设备 | 第24-28页 |
| ·试验装置 | 第24-25页 |
| ·试验装置的受力分析 | 第25-27页 |
| ·主要测试装置 | 第27页 |
| ·被试叶轮 | 第27-28页 |
| ·试验实施 | 第28-29页 |
| ·试验场地 | 第28页 |
| ·试验方法 | 第28-29页 |
| 第五章 土壤参数的分析与测定 | 第29-33页 |
| ·土壤参数的分析 | 第29页 |
| ·土壤参数的测定 | 第29-33页 |
| ·粘聚力系数 C 和土壤的内摩擦角中的测定 | 第29-30页 |
| ·土壤剪切变形模量k 的测定 | 第30-33页 |
| 第六章 多元旋转组合试验设计的试验结果及分析 | 第33-39页 |
| ·试验结果 | 第33页 |
| ·回归方程 | 第33-34页 |
| ·回归方程的显著性检验 | 第34-36页 |
| ·对模型进行分析讨论 | 第36-37页 |
| ·主效应分析 | 第36页 |
| ·单因素效应 | 第36-37页 |
| ·寻找最优组合 | 第37-39页 |
| ·统计择优 | 第37页 |
| ·回归方程的优化分析 | 第37-39页 |
| 第七章 叶轮与单胶轮牵引附着性能的对比试验 | 第39-46页 |
| ·试验设备 | 第39页 |
| ·试验装置 | 第39页 |
| ·测试装置 | 第39页 |
| ·试验条件和试验方法 | 第39页 |
| ·试验条件 | 第39页 |
| ·试验方法 | 第39页 |
| ·结果及分析 | 第39-45页 |
| ·单胶轮在不同路面上和麦茬地中试验结果及分析 | 第39-42页 |
| ·各轮在麦茬地中试验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第八章 结论和展望 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 文献综述 | 第47-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |