基于DSP的高频电液激振平台的控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·高频电液激振台研究现状 | 第12-14页 |
| ·高频电液激振台国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内电液激振台的研究现状 | 第13-14页 |
| ·高频电液激振器控制器研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究概况 | 第15-17页 |
| ·国内研究概况 | 第17-18页 |
| ·发展趋势 | 第18页 |
| ·DSP控制器的发展现状及发展趋势 | 第18-22页 |
| ·DSP的发展历程 | 第18-20页 |
| ·DSP的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·DSP在伺服控制上的应用 | 第21-22页 |
| ·论文研究的意义及内容 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 高频电液激振阀及电机控制原理 | 第25-40页 |
| ·高频激振平台工作原理 | 第25-29页 |
| ·永磁同步伺服电机控制原理 | 第29-35页 |
| ·永磁同步伺服电机的工作原理 | 第29-30页 |
| ·永磁同步伺服电机的控制模型 | 第30-35页 |
| ·两相混合式步进直线电机控制原理 | 第35-39页 |
| ·两相混合式步进直线电机的工作原理 | 第35-37页 |
| ·两相混合式步进直线电机的控制模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 控制器系统硬件电路设计 | 第40-55页 |
| ·总体硬件结构 | 第40-41页 |
| ·中央控制器设计 | 第41-49页 |
| ·DSP选型 | 第41-42页 |
| ·TMS320F2812 系列 DSP 简介 | 第42-43页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·DAC模块 | 第44-46页 |
| ·信号差分模块 | 第46-47页 |
| ·信号源调理模块 | 第47页 |
| ·通信模块 | 第47-49页 |
| ·直线电机控制器设计 | 第49-54页 |
| ·功率放大模块 | 第49-50页 |
| ·电压检测模块 | 第50页 |
| ·直线电机控制模块 | 第50-51页 |
| ·串口通信 | 第51-52页 |
| ·A/D模块 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 高频激振台控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·软件开发环境及总体软件结构 | 第55-57页 |
| ·软件开发环境 | 第55页 |
| ·总体软件结构 | 第55-57页 |
| ·伺服电机控制软件实现 | 第57-62页 |
| ·事件管理模块 | 第57-59页 |
| ·A/D模块 | 第59-61页 |
| ·FLASH引导模块 | 第61-62页 |
| ·步进直线电机控制软件实现 | 第62-65页 |
| ·跟踪控制模块 | 第62-64页 |
| ·非线性补偿模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 控制器频率与幅值控制实验 | 第66-80页 |
| ·实验系统 | 第66-70页 |
| ·控制器频率控制试验 | 第70-76页 |
| ·控制器幅值控制实验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 附录 1 (控制模块原理图) | 第82-83页 |
| 附录 2 (交流伺服电机控制主程序) | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
