2D数字阀的静动态特性及死区非线性补偿研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电液控制技术概述 | 第11-15页 |
| ·电液伺服控制 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制 | 第13-14页 |
| ·数字液压控制 | 第14-15页 |
| ·电液控制技术的发展趋势 | 第15页 |
| ·数字阀概述 | 第15-20页 |
| ·数字阀的特点 | 第15-16页 |
| ·数字阀的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·非线性液压控制系统概述 | 第20-22页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·死区非线性的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·本课题研究的背景、意义和内容 | 第22-24页 |
| ·研究的背景 | 第22-23页 |
| ·研究的意义 | 第23页 |
| ·研究的内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 2D 数字阀的模块化设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模块化设计 | 第25-28页 |
| ·基于CATIA 的2D 数字阀模块化设计 | 第28-31页 |
| ·2D 数字阀的几何模型 | 第28-30页 |
| ·2D 数字阀整体分析及模块划分 | 第30-31页 |
| ·2D 数字阀的工作原理 | 第31页 |
| ·创建模块几何模型 | 第31-37页 |
| ·数字阀 | 第31-33页 |
| ·齿轮传动副 | 第33-35页 |
| ·电机械转换器 | 第35页 |
| ·设计件 | 第35-36页 |
| ·常用件 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 2D 数字阀的静动态特性 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·2D 数字阀静态特性 | 第38-44页 |
| ·2D 数字阀的主阀数学模型 | 第38-42页 |
| ·理想零开口2D 数字阀的静态流量特性 | 第42-43页 |
| ·2D 数字阀的空载流量特性 | 第43-44页 |
| ·2D 数字阀导控级的数学模型 | 第44-50页 |
| ·2D 数字阀的特性分析 | 第50-56页 |
| ·阀芯输入角位移与其轴向位移的关系 | 第50-51页 |
| ·2D 数字阀导控级的传递函数 | 第51-53页 |
| ·2D 数字阀的仿真分析 | 第53-56页 |
| ·2D 数字伺服阀的静动态特性实验研究 | 第56-62页 |
| ·2D 数字阀静态特性实验研究 | 第57-58页 |
| ·2D 数字阀动态特性实验研究 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 2D 数字伺服阀的死区补偿 | 第63-76页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·死区非线性的特性 | 第63-65页 |
| ·死区非线性的描述函数 | 第65-67页 |
| ·阀芯死区特性的产生原因 | 第67页 |
| ·颤振补偿机理的简要分析 | 第67-68页 |
| ·死区非线性颤振补偿的仿真分析 | 第68-72页 |
| ·理论基础 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-72页 |
| ·死区特性的实验研究 | 第72-75页 |
| ·颤振补偿死区实验系统 | 第72-73页 |
| ·死区非线性颤振补偿的实验研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·后续展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
