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无速度传感器定子磁链矢量控制系统研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 概述第8-14页
   ·变频调速系统的发展第8-9页
   ·变频调速控制技术的发展第9-12页
   ·本论文的主要工作及研究内容第12-14页
第二章 异步电机的数学模型与仿真第14-23页
   ·异步电动机数学模型第14-19页
     ·前提和假定第14页
     ·A、B、C三相轴系的数学模型第14-16页
     ·D、Q两相轴系的数学模型第16-19页
   ·αβ静止轴系下异步电机的建模与仿真第19-22页
   ·小结第22-23页
第三章 矢量控制原理第23-30页
   ·经典矢量控制原理第23-27页
     ·MT轴系下的数学模型第23页
     ·矢量控制原理第23-25页
     ·转子磁链估计第25-26页
     ·电流-电压变换器第26-27页
   ·仿真与结果第27-30页
第四章 异步电机的速度辨识第30-47页
   ·直接计算法第30-31页
   ·模型参考自适应法第31-37页
     ·超稳定性理论第32-33页
     ·MRAS方法辨识电机转速第33-36页
     ·对MRAS法的再认识第36-37页
   ·应用卡尔曼滤波器的速度辨识第37-41页
     ·卡尔曼滤波器的递推公式第37-38页
     ·扩展卡尔曼滤波器的递推公式第38-39页
     ·异步电机的离散状态方程第39-40页
     ·应用EKF的速度辨识第40-41页
     ·对EKF法的探讨第41页
   ·采用最小二乘法的速度辨识第41-42页
   ·几种电机速度辨识方案的MATLAB仿真比较第42-47页
第五章 定子磁链矢量控制系统第47-55页
   ·电压空间矢量第47-49页
   ·定子磁链矢量控制系统第49-52页
   ·延迟补偿第52-53页
   ·仿真结果第53-55页
结束语第55-56页
参考文献第56-59页
致谢第59页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第59页

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