无速度传感器定子磁链矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| ·变频调速系统的发展 | 第8-9页 |
| ·变频调速控制技术的发展 | 第9-12页 |
| ·本论文的主要工作及研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机的数学模型与仿真 | 第14-23页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第14-19页 |
| ·前提和假定 | 第14页 |
| ·A、B、C三相轴系的数学模型 | 第14-16页 |
| ·D、Q两相轴系的数学模型 | 第16-19页 |
| ·αβ静止轴系下异步电机的建模与仿真 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 矢量控制原理 | 第23-30页 |
| ·经典矢量控制原理 | 第23-27页 |
| ·MT轴系下的数学模型 | 第23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-25页 |
| ·转子磁链估计 | 第25-26页 |
| ·电流-电压变换器 | 第26-27页 |
| ·仿真与结果 | 第27-30页 |
| 第四章 异步电机的速度辨识 | 第30-47页 |
| ·直接计算法 | 第30-31页 |
| ·模型参考自适应法 | 第31-37页 |
| ·超稳定性理论 | 第32-33页 |
| ·MRAS方法辨识电机转速 | 第33-36页 |
| ·对MRAS法的再认识 | 第36-37页 |
| ·应用卡尔曼滤波器的速度辨识 | 第37-41页 |
| ·卡尔曼滤波器的递推公式 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的递推公式 | 第38-39页 |
| ·异步电机的离散状态方程 | 第39-40页 |
| ·应用EKF的速度辨识 | 第40-41页 |
| ·对EKF法的探讨 | 第41页 |
| ·采用最小二乘法的速度辨识 | 第41-42页 |
| ·几种电机速度辨识方案的MATLAB仿真比较 | 第42-47页 |
| 第五章 定子磁链矢量控制系统 | 第47-55页 |
| ·电压空间矢量 | 第47-49页 |
| ·定子磁链矢量控制系统 | 第49-52页 |
| ·延迟补偿 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |