医学超声穿刺导航的实时定位及软组织建模研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·超声穿刺导航技术的历史与现状 | 第11-12页 |
| ·超声穿刺导航的临床应用及意义 | 第12-15页 |
| ·超声引导下穿刺 | 第12-13页 |
| ·现有超声穿刺导航系统存在的问题 | 第13-15页 |
| ·研究目标与内容 | 第15-17页 |
| 2 基于电磁定位的超声穿刺导航算法研究 | 第17-29页 |
| ·定位方式的选择 | 第17-18页 |
| ·光学定位方式 | 第17页 |
| ·声学定位方式 | 第17页 |
| ·机械定位方式 | 第17页 |
| ·磁定位方式 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·系统基本组成 | 第18-19页 |
| ·系统工作流程 | 第19-20页 |
| ·电磁定位原理 | 第20-23页 |
| ·数据预处理 | 第23-24页 |
| ·算法模型 | 第24-25页 |
| ·校准 | 第25-27页 |
| ·讨论 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 软组织的有限元方法研究 | 第29-42页 |
| ·软组织形变力学研究 | 第29-37页 |
| ·应力 | 第29-30页 |
| ·应变 | 第30-32页 |
| ·本构方程 | 第32-33页 |
| ·离散方法 | 第33-36页 |
| ·大应变分析 | 第36-37页 |
| ·软组织二维线性弹性模型 | 第37-38页 |
| ·线性应变 | 第37-38页 |
| ·二次应变 | 第38页 |
| ·弹性材料的动力学问题 | 第38-39页 |
| ·穿刺过程组织变形有限元仿真流程 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 穿刺过程软组织形变仿真 | 第42-53页 |
| ·ANSYS有限元软件 | 第42-43页 |
| ·穿刺过程软组织有限元仿真实验 | 第43-48页 |
| ·模型建立 | 第43-46页 |
| ·网格的细化 | 第46-47页 |
| ·约束条件和施加载荷 | 第47-48页 |
| ·仿真过程与实验结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统软硬件设计 | 第53-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-60页 |
| ·需求分析 | 第53-54页 |
| ·硬件设计框图 | 第54页 |
| ·模块设计 | 第54-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-67页 |
| ·嵌入式Linux系统开发环境 | 第60-61页 |
| ·系统软件设计框图 | 第61-63页 |
| ·超声导航应用软件设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
