| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·海关集装箱检查系统 | 第7-8页 |
| ·自动控制与现场总线技术发展 | 第8-10页 |
| ·同步控制技术综述 | 第10-14页 |
| ·本论文目的和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线及SIEMENS SIMATI全集成自动化系统应用分析 | 第16-26页 |
| ·PROFIBUS现场总线协议 | 第16-23页 |
| ·现场总线 | 第16页 |
| ·PROFIBUS现场总线协议 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS-DP协议 | 第17-23页 |
| ·SIEMENS SIMATIC全集成自动化系统分析及应用 | 第23-26页 |
| ·全集成自动化 | 第23-24页 |
| ·编程和工程工具 | 第24-26页 |
| 第三章 同步控制算法研究及实现 | 第26-55页 |
| ·系统数学模型分析 | 第27-35页 |
| ·三相异步交流电机状态空间模型 | 第27-30页 |
| ·变频调速原理及SIEMENS MMV变频器分析 | 第30-32页 |
| ·控制系统模型简化及实验分析 | 第32-35页 |
| ·同步控制系统结构的分析 | 第35-36页 |
| ·集装箱检查系统PID同步控制算法的研究 | 第36-44页 |
| ·PID控制算法 | 第36-38页 |
| ·数字PID算法干扰的抑制(数字滤波) | 第38-39页 |
| ·集装箱检查系统PID控制器的实现 | 第39-42页 |
| ·系统采样周期的确定 | 第42-44页 |
| ·集装箱检查系统模糊-PID同步控制算法的研究 | 第44-55页 |
| ·模糊-PID同步控制结构设计 | 第44页 |
| ·模糊控制算法 | 第44-47页 |
| ·集装箱检查系统模糊-PID同步控制算法实现 | 第47-52页 |
| ·模糊-PID复合控制的实现 | 第52-55页 |
| 第四章 控制系统硬件及软件工程实现 | 第55-87页 |
| ·制系统主要技术特点及总体方案设计 | 第55-57页 |
| ·控制系统网络结构分析与设计 | 第57-58页 |
| ·现场控制器工程实现 | 第58-73页 |
| ·现场控制器硬件、软件结构分析 | 第58-60页 |
| ·现场控制器硬件设计及组态编程 | 第60-73页 |
| ·就地操作台工程实现 | 第73-83页 |
| ·操作界面及功能设计 | 第75页 |
| ·操作界面控制及状态显示 | 第75-76页 |
| ·操作界面子站-TP27 | 第76-83页 |
| ·网络数据通讯及故障诊断 | 第83-87页 |
| ·控制系统网络数据通讯 | 第83-84页 |
| ·故障诊断及安全联锁 | 第84-87页 |
| 第五章 结论 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 主要参考文献 | 第90-91页 |