| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1．1 课题来源及研究意义 | 第8页 |
| §1．2 国内、外研究现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| §1．3 课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 PCI运动控制器设计 | 第11-15页 |
| §2．1 硬件平台设计 | 第11-12页 |
| §2．2 上层软件环境设计 | 第12-13页 |
| §2．3 驱动程序及函数接口设计 | 第13-14页 |
| §2．4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 运动控制器的应用——切割机数控系统研制 | 第15-44页 |
| §3．1 课题背景介绍 | 第15-16页 |
| §3．2 切割机数控系统设计 | 第16-19页 |
| §3．2．1 切割机数控系统的主要功能 | 第16-17页 |
| §3．2．2 数控系统的硬件设计 | 第17页 |
| §3．2．3 数控系统软件设计 | 第17-18页 |
| §3．2．4 切割机数控系统的特点 | 第18-19页 |
| §3．3 数控代码的割缝补偿实现方法 | 第19-36页 |
| §3．3．1 割缝补偿的原理及补偿方式的选择 | 第19-21页 |
| §3．3．2 圆弧过渡割缝补偿的理论分析 | 第21-28页 |
| §3．3．3 数控加工代码补偿软件模块的设计 | 第28-36页 |
| §3．4 高速数控加工中的速度预处理技术 | 第36-43页 |
| §3．4．1 问题的提出 | 第36页 |
| §3．4．2 该问题以往的解决方法 | 第36-37页 |
| §3．4．3 我们的解决方案 | 第37-41页 |
| §3．4．4 速度预处理软件模块的设计 | 第41-43页 |
| §3．5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 运动控制器控制模式研究 | 第44-72页 |
| 4．1 问题的提出 | 第44-45页 |
| 4．2 运动控制器目前的控制模式及改进思路 | 第45页 |
| 4．3 基于运动控制器的计算机辅助伺服控制设计 | 第45-60页 |
| 4．3．1 基于遗传算法的机电系统物理模型的参数辨识 | 第45-57页 |
| 4．3．2 基于遗传算法的PID参数优化方法设计 | 第57-60页 |
| 4．4 基于运动控制器的实用伺服控制算法研究 | 第60-71页 |
| 4．4．1 变参数PID控制器设计方法研究 | 第61-69页 |
| 4．4．2 基于卡尔曼滤波器的PID控制算法实用化研究 | 第69-71页 |
| 4．5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |