| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 仿生学、机械仿生学 | 第7-9页 |
| 1．1．1 仿生学的研究、内容与研究方法 | 第7-8页 |
| 1．1．2 机械仿生学的内容与展望 | 第8-9页 |
| 1．1．3 摩擦学仿生概念 | 第9页 |
| 1．2 本文的研究背景及国内外发展状况 | 第9-18页 |
| 1．2．1 壁虎刚毛微观形貌及粘着机理分析 | 第11-12页 |
| 1．2．2 单个刚毛粘着力分析 | 第12-18页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 微尺度下考虑粘着力的接触力学 | 第19-29页 |
| 2．1 概述 | 第19-21页 |
| 2．2 分子间作用力 | 第21-23页 |
| 2．3 接触问题的DMT理论和JKR理论 | 第23-25页 |
| 2．3．1 DMT理论 | 第23-24页 |
| 2．3．2 JKR理论 | 第24-25页 |
| 2．4 Tabor数及其应用 | 第25-27页 |
| 2．5 JKR理论的应用 | 第27-28页 |
| 2．5．1 人工合成刚毛的研制 | 第27页 |
| 2．5．2 JKR理论分析人工合成刚毛的力学性能 | 第27-28页 |
| 2．6 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿生材料粘着力与摩擦力自动测试仪的研制 | 第29-45页 |
| 3．1 测试仪器的总体设计 | 第29-31页 |
| 3．2 测试系统机械传动部分设计 | 第31-32页 |
| 3．3 测试系统控制部分设计 | 第32-36页 |
| 3．3．1 计算机并口简介 | 第32-34页 |
| 3．3．2 步进电机及驱动控制字 | 第34-36页 |
| 3．4 测试系统测力部分设计 | 第36-40页 |
| 3．4．1 动态应变仪及电桥电路 | 第38-39页 |
| 3．4．2 测试系统的数据采集 | 第39-40页 |
| 3．5 测试系统软件编制 | 第40-42页 |
| 3．6 传感器的标定 | 第42-44页 |
| 3．7 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 聚氨酯材料在负法向力下的摩擦性能研究 | 第45-52页 |
| 4．1 实验装置及试样 | 第45-46页 |
| 4．2 实验结果与分析 | 第46-51页 |
| 4．2．1 粘着力和法向压力之间关系 | 第46-47页 |
| 4．2．2 法向力和微小负法向压力下的切向力之间的关系 | 第47-48页 |
| 4．2．3 粘着力和摩擦力的关系 | 第48-49页 |
| 4．2．4 回归方程的精度讨论 | 第49-50页 |
| 4．2．5 实验分析 | 第50-51页 |
| 4．3 结论 | 第51-52页 |
| 第五章 蛇的鳞片摩擦特性研究 | 第52-57页 |
| 5．1 实验准备 | 第53页 |
| 5．2 实验过程 | 第53-54页 |
| 5．3 实验结果 | 第54-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6．1 本文的主要工作 | 第57页 |
| 6．2 今后工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间主要科研成果 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |