| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位基本原理 | 第16-30页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第16-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构概述 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络节点硬件构成 | 第17-20页 |
| ·无线传感器网络节点软件介绍 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第21-22页 |
| ·定位算法概述 | 第22-28页 |
| ·网络中节点间位置关系的确定 | 第24-26页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 现有算法分析与 MDS 技术 | 第30-46页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第30-31页 |
| ·几种典型定位算法的仿真分析 | 第31-36页 |
| ·MDS 技术研究 | 第36-42页 |
| ·多维尺度技术 | 第36-37页 |
| ·经典的度量多维尺度技术 | 第37-39页 |
| ·经典的非度量多维尺度技术 | 第39-42页 |
| ·基于度量多维尺度技术的定位算法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于 MDS 技术算法的分析与改进 | 第46-56页 |
| ·基于 MDS 技术定位算法详细分析 | 第46-53页 |
| ·相对坐标到绝对坐标的转换 | 第48-50页 |
| ·增加了优化步骤的定位算法 MDS-MAP(C, R) | 第50-51页 |
| ·基于 MDS 技术的定位算法的改进 | 第51-53页 |
| ·基于 SPE 技术的低复杂度定位算法 | 第53-55页 |
| ·SPE 技术介绍 | 第53-54页 |
| ·基于 SPE 技术的定位算法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 算法仿真与分析 | 第56-68页 |
| ·网络参数与环境介绍 | 第56页 |
| ·基于 SPE 的算法的实现及定位效果 | 第56-60页 |
| ·基于 SPE 技术的定位算法的实现 | 第56-57页 |
| ·各种定位算法的定位效果图 | 第57-60页 |
| ·SPE 技术参数对 DSPE 算法的影响 | 第60-62页 |
| ·网络参数对定位效果的影响分析 | 第62-65页 |
| ·测距误差对节点定位的影响 | 第62-63页 |
| ·通信半径对节点定位的影响 | 第63-65页 |
| ·计算效率 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |