基于地理信息的对地跟踪系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·目标跟踪理论的发展 | 第8-13页 |
| ·对地跟踪概论 | 第13-16页 |
| ·对地跟踪的特点 | 第14页 |
| ·基于地理信息的对地跟踪算法 | 第14-16页 |
| ·地面目标分类和限制地面目标运动的地理信息 | 第16-17页 |
| ·地面目标分类 | 第16-17页 |
| ·限制地面目标运动的地理信息 | 第17页 |
| ·论文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 单模型滤波器对地跟踪算法 | 第19-43页 |
| ·地图调整方差法 | 第19-21页 |
| ·算法描述 | 第19-20页 |
| ·量测不确定区域判别法 | 第20-21页 |
| ·扩展地图调整方差法 | 第21-42页 |
| ·地图调整方差法的局限性 | 第21页 |
| ·调整方差表征目标机动的原理 | 第21-22页 |
| ·预测不确定区域判别法 | 第22页 |
| ·道路与不确定区域是否有重叠的一般判别条件 | 第22-24页 |
| ·方向性过程噪声 | 第24-26页 |
| ·扩展地图调整方差法的基本算法 | 第26-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-41页 |
| ·仿真结果小结 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 固定结构多模型滤波器对地跟踪算法 | 第43-55页 |
| ·C-IMM算法描述 | 第43-46页 |
| ·C-IMM扩展地图调整方差法 | 第46-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 变结构多模型滤波器对地跟踪算法 | 第55-65页 |
| ·变结构多模型估计(VS-MM) | 第55-56页 |
| ·变结构多模型算法的基本步骤 | 第55-56页 |
| ·变结构多模型算法的应用与发展 | 第56页 |
| ·应用地理信息的VS-IMM | 第56-64页 |
| ·VS-IMM算法 | 第56-58页 |
| ·地理信息在模型集切换中的应用 | 第58-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 某型对地跟踪系统的研制与开发 | 第65-91页 |
| ·对地跟踪系统概论 | 第65-67页 |
| ·系统研制与开发 | 第67-80页 |
| ·系统设计 | 第68-73页 |
| ·采样周期的计算及SNN算法 | 第73-74页 |
| ·系统界面设计 | 第74-79页 |
| ·TWS模块算法封装设计 | 第79-80页 |
| ·跟踪系统结果分析 | 第80-90页 |
| ·模拟数据仿真结果分析 | 第80-85页 |
| ·实际外场试验结果分析 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·论文工作总结 | 第91-92页 |
| ·问题与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
