产品装配间隙及姿态在线测量系统的研究
| 1 概述 | 第1-16页 |
| ·该课题的需求背景及意义： | 第11页 |
| ·图象处理及测量技术的概述及最新研究发展动态 | 第11-14页 |
| ·产品姿态及装配间隙的测量要求 | 第14页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 测量系统的测量原理和硬件方案设计 | 第16-22页 |
| ·测量系统的测量工件姿态及间隙原理 | 第16-17页 |
| ·测量系统的硬件结构设计 | 第17-22页 |
| ·测量系统的机械机构设计： | 第17-18页 |
| ·测量系统的运动及控制电路设计 | 第18-19页 |
| ·光学放大成像及摄像系统设计 | 第19-20页 |
| ·照明系统的设计 | 第20-22页 |
| 3 测量系统的软件方案设计 | 第22-25页 |
| ·测量系统的软件功能设计 | 第22页 |
| ·软件的结构设计 | 第22-25页 |
| 4 测量系统的关键技术及难点技术 | 第25-52页 |
| ·光学系统的自动对焦技术 | 第25-34页 |
| ·焦距评价函数的选取 | 第25-29页 |
| ·焦距评价函数的比较与确定 | 第29页 |
| ·自动对焦策略的选取 | 第29-32页 |
| ·登山式自动聚焦方式 | 第29-30页 |
| ·基于阈值和曲线拟合的自动聚焦方式 | 第30-32页 |
| ·面向测量对象的自动对焦方式： | 第32页 |
| ·自动聚焦数据分析 | 第32-34页 |
| ·测量系统与控制系统的通讯 | 第34-39页 |
| ·控制系统发送给测量系统的数据内容 | 第35页 |
| ·测量系统发送给控制系统的数据内容 | 第35页 |
| ·该协议的使用情况 | 第35-39页 |
| ·图象测量系统中边缘的识别： | 第39-43页 |
| ·一阶梯度算子 | 第40-41页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第41-42页 |
| ·LOG算子 | 第42-43页 |
| ·动态阈值分割 | 第43-46页 |
| ·基于LOG算子的动态阈值分割 | 第44-46页 |
| ·图象目标表达和描述 | 第46-52页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·链码 | 第47页 |
| ·轮廓表示 | 第47-49页 |
| ·缝隙区域的描述 | 第49-50页 |
| ·缝隙区域的分类识别 | 第50-51页 |
| ·缝隙宽度的测量 | 第51-52页 |
| 5 测量系统调试及测量结果 | 第52-63页 |
| ·测量系统的测量姿态及校正结果 | 第52-53页 |
| ·测量系统测量间隙结果： | 第53页 |
| ·测量系统的测量不确定度分析 | 第53-54页 |
| ·影响测量系统的测量不确定度的因素分析 | 第54-59页 |
| ·成象系统几何畸变误差 | 第54-56页 |
| ·成象系统运动误差 | 第56-57页 |
| ·照明视场噪声 | 第57页 |
| ·CCD摄像机的噪声 | 第57-59页 |
| ·成象系统均匀直线运动引起的模糊 | 第59-61页 |
| ·量化误差 | 第61-62页 |
| ·测量工件本身特性的影响： | 第62页 |
| ·其它 | 第62-63页 |
| ·振动的影响 | 第62-63页 |
| 6 测量系统的三性分析 | 第63-64页 |
| ·测量系统的硬件可靠性设计 | 第63页 |
| ·测量系统的软件的可靠性设计 | 第63-64页 |
| 取得的成果和技术创新 | 第64-66页 |
| 取得的成果 | 第64页 |
| 存在的问题及需要进一步探讨的问题： | 第64-66页 |
| 社会效益和经济效益分析： | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附近几年主要的科研工作及发表论文情况 | 第73-74页 |
| 附图 | 第74-75页 |
