图像分割与三维几何信息提取的研究
| 第一章 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 概论 | 第6页 |
| 1．2 图像分割与图像三维几何信息的提取 | 第6-7页 |
| 1．3 本论文完成的工作 | 第7-8页 |
| 第二章 低级图像处理技术 | 第8-45页 |
| 2．1 图像分割技术 | 第8-25页 |
| 2．1．1 阈值分割方法 | 第8-11页 |
| 2．1．2 边缘检测 | 第11-25页 |
| 2．2 图像直线特征的提取 | 第25-33页 |
| 2．2．1 Hough变换直线提取 | 第25-26页 |
| 2．2．2 一种基于遗传算法的直线提取算法 | 第26-33页 |
| 2．2．2．1 预备知识 | 第26-30页 |
| 2．2．2．2 算法实现 | 第30-31页 |
| 2．2．2．3 算法检验及评估 | 第31-33页 |
| 2．3 图像的链码描述 | 第33-38页 |
| 2．3．1 概述 | 第33-34页 |
| 2．3．2 轮廓跟踪算法 | 第34-38页 |
| 2．4 图像特征点提取 | 第38-45页 |
| 2．4．1 SUSAN算法提取特征点 | 第39-41页 |
| 2．4．2 一种基于链码的特征点提取方法 | 第41-45页 |
| 第三章 图像匹配 | 第45-60页 |
| 3．1 基于灰度的图像匹配 | 第45-49页 |
| 3．1．1 相似度度量 | 第45-47页 |
| 3．1．2 匹配策略 | 第47-49页 |
| 3．2 基于矩的图像匹配 | 第49-50页 |
| 3．3 一种基于遗传算法的二值图像匹配方法 | 第50-54页 |
| 3．3．1 二维图像的几何变换 | 第50-51页 |
| 3．3．2 算法描述 | 第51-52页 |
| 3．3．3 算法检验及评估 | 第52-54页 |
| 3．4 特征点的匹配 | 第54-60页 |
| 3．4．1 特征点匹配的几类算法 | 第54-55页 |
| 3．4．2 基于概率的松弛迭代算法 | 第55-58页 |
| 3．4．3 外极线约束 | 第58-60页 |
| 第四章 摄像机定标 | 第60-68页 |
| 4．1 摄像机定标的任务与研究的主要问题 | 第60页 |
| 4．2 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第60-62页 |
| 4．3 线性摄像机模型（针孔模型） | 第62-63页 |
| 4．4 摄像机定标方法 | 第63-68页 |
| 4．4．1 定标方法概述 | 第63-64页 |
| 4．4．2 算法仿真 | 第64-68页 |
| 第五章 三维重建 | 第68-70页 |
| 5．1 计算原理 | 第68-69页 |
| 5．2 研究现状 | 第69-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
