| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 汽车平顺性试验的研究现状 | 第9-12页 |
| 1．3 虚拟试验技术应用于汽车平顺性研究的意义 | 第12-14页 |
| 1．3．1 虚拟现实技术 | 第12-13页 |
| 1．3．2 虚拟仪器技术 | 第13-14页 |
| 1．3．3 平顺性虚拟试验的意义 | 第14页 |
| 1．4 平顺性虚拟试验技术的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆平顺性分析的动力学模型 | 第16-30页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 车辆平顺性动力学分析的微分方程模型及时域仿真 | 第16-21页 |
| 2．2．1 动力学模型的建立 | 第17-18页 |
| 2．2．2 随机路面对汽车激励的时域模型 | 第18-19页 |
| 2．2．3 车辆平顺性动力学模型时域仿真结果 | 第19-21页 |
| 2．3 基于虚拟样机的车辆平顺性动力学模型 | 第21-28页 |
| 2．3．1 三维实体虚拟样机汽车整机的系统分析 | 第22-23页 |
| 2．3．2 前、后悬架的虚拟模型 | 第23页 |
| 2．3．3 转向系的模型 | 第23-24页 |
| 2．3．4 动力总成、传动轴、主减速器和半轴模型 | 第24-25页 |
| 2．3．5 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2．3．6 基于虚拟样机的汽车平顺性分析路面文件 | 第26-27页 |
| 2．3．7 虚拟样机汽车平顺性仿真计算结果 | 第27-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于虚拟技术的平顺虚拟试验场的建立 | 第30-44页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 虚拟现实的原理及分类 | 第30-31页 |
| 3．3 虚拟现实的视觉技术 | 第31-32页 |
| 3．4 基于双目视差的立体视觉成像原理 | 第32-35页 |
| 3．4．1 视差 | 第32-34页 |
| 3．4．2 左右试点图像的合成 | 第34-35页 |
| 3．5 平顺性虚拟试验VR系统硬件平台的建立 | 第35-37页 |
| 3．5．1 桌面虚拟现实系统（Desktop VR）的选用 | 第35页 |
| 3．5．2 硬件系统 | 第35-37页 |
| 3．6 OpenGVS SDK虚拟现实开发工具 | 第37-41页 |
| 3．6．1 OpenGVS SDK应用程序的结构层次 | 第38-39页 |
| 3．6．2 虚拟场景设计用主要工具 | 第39-41页 |
| 3．7 平顺性虚拟试验场的建立 | 第41-43页 |
| 3．8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 虚拟试验场景中车辆平顺性试验的实现 | 第44-62页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 虚拟试验的车辆模型 | 第44-47页 |
| 4．2．1 OpenFlight格式车辆文件 | 第44-45页 |
| 4．2．2 车辆模型的修正 | 第45-46页 |
| 4．2．3 车辆系统运动自由度的确定 | 第46-47页 |
| 4．3 虚拟场景平顺性试验的程序设计 | 第47-59页 |
| 4．3．1 场景及车辆参数初始化函数 | 第50-51页 |
| 4．3．2 用户初始化程序（User Initiation） | 第51-53页 |
| 4．3．3 用户处理程序（User Processing） | 第53-59页 |
| 4．4 平顺性虚拟试验立体视觉的编程实现 | 第59-61页 |
| 4．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 车辆平顺性的实车试验及虚拟仪器技术 | 第62-76页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 虚拟仪器的概念及程序设计步骤 | 第62-65页 |
| 5．3 车辆平顺性的道路试验 | 第65-67页 |
| 5．4 车辆平顺性虚拟试验数据再现系统设计 | 第67-70页 |
| 5．5 实车试验数据与虚拟试验数据的比较 | 第70-75页 |
| 5．6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 车辆平顺性虚拟试验系统的集成 | 第76-80页 |
| 6．1 引言 | 第76页 |
| 6．2 车辆平顺性虚拟试验系统工作原理 | 第76页 |
| 6．3 车辆平顺性虚拟试验系统集成的软件实现 | 第76-79页 |
| 6．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 1． 主要结论 | 第80-81页 |
| 2． 创新点 | 第81页 |
| 3． 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
