| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 无轴承电机的研究概述 | 第7-8页 |
| 1．2 本课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题的研究方法和主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 无轴承异步电动机工作原理和矢量控制系统仿真 | 第11-20页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 交流电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第11-12页 |
| 2．3 无轴承异步电动机工作原理 | 第12-13页 |
| 2．4 无轴承异步电动机数学模型 | 第13-16页 |
| 2．5 基于CRPWM的无轴承异步电动机矢量控制系统 | 第16-17页 |
| 2．6 无轴承异步电动机矢量控制系统仿真 | 第17-19页 |
| 2．7 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 轴向磁轴承系统分析和参数设计 | 第20-33页 |
| 3．1 引言 | 第20页 |
| 3．2 磁轴承工作原理 | 第20-21页 |
| 3．3 轴向磁轴承模型分析 | 第21-23页 |
| 3．4 轴向磁轴承闭环控制分析 | 第23-26页 |
| 3．5 磁轴承的准确建模分析 | 第26-27页 |
| 3．6 轴向磁轴承参数设计 | 第27-31页 |
| 3．6．1 轴向磁轴承设计 | 第27-29页 |
| 3．6．2 设计实例及有限元分析 | 第29-31页 |
| 3．7 轴向磁轴承系统仿真 | 第31-32页 |
| 3．8 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统设计与轴向磁轴承实验 | 第33-48页 |
| 4．1 引言 | 第33页 |
| 4．2 轴向磁轴承闭环控制系统构成与设计 | 第33-38页 |
| 4．2．1 位移传感器 | 第33页 |
| 4．2．2 模拟控制器与前级输入电路 | 第33-36页 |
| 4．2．3 功率放大器 | 第36-38页 |
| 4．3 基于ADMC331的轴向磁轴承数字控制系统设计 | 第38-45页 |
| 4．3．1 ADMC331结构概述与功能 | 第38-40页 |
| 4．3．2 ADMC331计算机控制系统 | 第40-42页 |
| 4．3．3 轴向磁轴承计算机控制系统 | 第42-45页 |
| 4．4 轴向磁轴承悬浮控制实验 | 第45-46页 |
| 4．4．1 轴向磁轴承系统调试 | 第45页 |
| 4．4．2 轴向磁轴承系统实验测试 | 第45-46页 |
| 4．5 小结 | 第46-48页 |
| 第五章 轴向磁轴承H_∞控制 | 第48-55页 |
| 5．1 引言 | 第48页 |
| 5．2 轴向磁轴承H_∞控制设计分析 | 第48-50页 |
| 5．3 轴向磁轴承H_∞控制设计与实现 | 第50-54页 |
| 5．3．1 基于LMI的H_∞控制 | 第50-51页 |
| 5．3．2 轴向磁轴承H_∞控制设计与实现 | 第51-53页 |
| 5．3．3 轴向磁轴承H_∞控制与PID控制性能比较 | 第53-54页 |
| 5．4 小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| 6．1 本文完成的主要工作 | 第55页 |
| 6．2 需改进的一些地方 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在读期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
