| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-11页 |
| ·直线步进电机的应用及特点 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 混合式直线步进电机的结构和原理 | 第14-20页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第14-15页 |
| ·混合式直线步进电机的工作原理 | 第15-20页 |
| 第三章 基于 DSP的混合式直线步进电机控制系统的设计 | 第20-44页 |
| ·数字信号处理器的应用及性能特点 | 第20-21页 |
| ·TMS320F240的结构特点 | 第21-23页 |
| ·控制系统电路设计 | 第23-29页 |
| ·数的定标 | 第29-31页 |
| ·控制系统软件设计 | 第31-44页 |
| 第四章 混合式直线步进电机最佳控制 | 第44-49页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·最佳控制运行参数的确定 | 第44-47页 |
| ·最佳控制的实现 | 第47-49页 |
| 第五章 混合式直线步进电动机数学模型建立 | 第49-66页 |
| ·混合式直线步进电动机线性模型建立 | 第49-56页 |
| ·线性系统的 MATLAB仿真 | 第56-60页 |
| ·混合式步进电机仿真结果 | 第60-66页 |
| 第六章 实验测量 | 第66-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |