| 第一章 概述 | 第1-10页 |
| 第一节 倒立摆的研究概述 | 第7-8页 |
| 第二节 倒立摆的数学模型 | 第8-10页 |
| 第二章 极点配置与最优控制方法在倒立摆中的应用 | 第10-15页 |
| 第一节 采用极点配置法 | 第10-12页 |
| 第二节 采用最优控制法 | 第12-15页 |
| 第三章 模糊控制在倒立摆中的应用 | 第15-34页 |
| 第一节 对倒立摆数学模型的处理 | 第15-18页 |
| 第二节 二级倒立摆模糊控制的基本思想 | 第18-19页 |
| 第三节 模糊控制规则中参考位置的确定 | 第19-21页 |
| 第四节 模糊控制的具体实现及模糊算法 | 第21-26页 |
| 第五节 三种方法的比较及模糊控制的鲁棒性 | 第26-30页 |
| 第六节 采用状态观测器的模糊控制算法 | 第30-34页 |
| 第四章 智能控制在倒立摆中的应用 | 第34-40页 |
| 第一节 智能控制在倒立摆中的应用 | 第35-40页 |
| 第五章 总结 | 第40-43页 |
| 参考文献 | 第43-44页 |