| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1．1 超高速加工技术产生的历史背景与现状 | 第9-12页 |
| 1．2 超高速切削机床进给系统的零传动 | 第12-17页 |
| 1．3 超高速切削机床进给系统的定位精度与刚度 | 第17-18页 |
| 1．4 研究的主要目的和内容 | 第18-20页 |
| 第二章 高速进给单元的结构和特点 | 第20-44页 |
| 2．1 直线电机的类型、结构和基本工作原理 | 第20-24页 |
| 2．2 直线电机的优缺点与应用范围 | 第24-26页 |
| 2．3 直线电机基本参数的计算 | 第26-34页 |
| 2．4 直线电机高速进给单元的结构 | 第34-36页 |
| 2．5 高速进给单元的控制系统 | 第36-38页 |
| 2．6 光栅反馈测量系统 | 第38-43页 |
| 2．7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 高速进给单元定位精度的研究 | 第44-83页 |
| 3．1 闭环伺服控制系统的基本特点 | 第44-45页 |
| 3．2 高速进给控制系统的数学模型 | 第45-50页 |
| 3．3 高速进给系统稳态误差及动态性能分析 | 第50-58页 |
| 3．4 高速进给伺服系统系统控制参数的确定 | 第58-61页 |
| 3．5 高速进给系统的性能优化实验 | 第61-63页 |
| 3．6 定位精度的测试原理及测试方法 | 第63-73页 |
| 3．6．1 激光干涉测量原理 | 第64-65页 |
| 3．6．2 激光测试仪的安装及调试 | 第65-67页 |
| 3．6．3 定位精度测试实验 | 第67-73页 |
| 3．7 高速进给系统的定位误差分析 | 第73-76页 |
| 3．8 高速进给系统定位误差补偿 | 第76-80页 |
| 3．9 直线电机驱动与滚珠丝杆驱动在定位精度方面的比较 | 第80-82页 |
| 3．10 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 高速进给系统刚度的研究 | 第83-103页 |
| 4．1 刚度的一般概念 | 第83-84页 |
| 4．2 直线进给系统结构刚度的分析 | 第84-87页 |
| 4．3 高速进给系统的伺服刚度分析 | 第87-95页 |
| 4．3．1 带有干扰力的进给系统控制模型 | 第88-89页 |
| 4．3．2 动态伺服刚度的仿真计算 | 第89-94页 |
| 4．3．3 进给系统的静态伺服刚度分析 | 第94-95页 |
| 4．4 动态伺服刚度和静态刚度的测试实验 | 第95-100页 |
| 4．5 直线进给系统与滚珠丝杆动态和静态伺服刚度的比较 | 第100-101页 |
| 4．6 本章小结 | 第101-103页 |
| 总结与展望 | 第103-105页 |
| 读研期间发表的论文 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录 | 第111-115页 |
| Ⅰ． 照片：高速进给系统定位精度与刚度的试验装置 | 第111-112页 |
| Ⅱ． 定位精度检测数据表 | 第112-113页 |
| Ⅲ． 定位精度测试的数控程序 | 第113-115页 |