| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题意义与研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式操作系统实时性研究 | 第14-22页 |
| ·实时操作系统介绍 | 第14-19页 |
| ·实时与实时系统 | 第14页 |
| ·实时操作系统 | 第14-16页 |
| ·实时操作系统的主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·实时系统与分时系统的差异与改进 | 第17-19页 |
| ·Linux对实时性的支持 | 第19-21页 |
| ·普通 Linux本身支持实时性的分析 | 第19-20页 |
| ·Linux支持硬实时性的技术障碍 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 LINUX实时性改进方法研究 | 第22-30页 |
| ·Linux支持实时性的常用基本策略 | 第22-26页 |
| ·兼容内核方法 | 第22页 |
| ·双内核方法 | 第22-23页 |
| ·资源内核方法 | 第23-25页 |
| ·核心内核方法 | 第25-26页 |
| ·典型的 Linux实时化方案分析 | 第26-28页 |
| ·RED-Linux | 第26页 |
| ·RT-Linux和 RTAI | 第26-27页 |
| ·Hard-hat Linux | 第27-28页 |
| ·Linux实时性能改进方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 进程调度机制分析与改进 | 第30-44页 |
| ·实时调度策略分析 | 第30-34页 |
| ·Linuix进程调度 | 第30-32页 |
| ·Linux进程优先级 | 第32页 |
| ·Linux2.6调度时机 | 第32-33页 |
| ·调度的策略及依据 | 第33-34页 |
| ·Linux内核O(1)调度算法 | 第34-35页 |
| ·实现O(1)算法的关键点 | 第34-35页 |
| ·O(1)调度算法的不足 | 第35页 |
| ·Linux实时调度算法改进 | 第35-39页 |
| ·LSF调度算法分析 | 第36-37页 |
| ·LSF算法的改进 | 第37-38页 |
| ·抢占阈值的设定 | 第38页 |
| ·可调度性分析 | 第38-39页 |
| ·LSF算法在 Linux中的实现 | 第39-42页 |
| ·LSF算法改进性能分析 | 第42-43页 |
| ·保持O(1)调度特性 | 第42页 |
| ·实时调度的灵活性 | 第42-43页 |
| ·新调度的代价 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 时钟机制分析与改进 | 第44-56页 |
| ·Linux的时钟系统 | 第44-46页 |
| ·Linux时钟源 | 第44页 |
| ·Linux定时器 | 第44-46页 |
| ·细粒度并行时钟系统的设计与实现 | 第46-55页 |
| ·实时定时器队列 | 第47-48页 |
| ·APIC编程 | 第48-49页 |
| ·APIC可编程时钟中断的实现 | 第49-52页 |
| ·APIC与8254共存的问题 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 双内核实时系统的分析与实现 | 第56-72页 |
| ·实现双内核机制技术分析 | 第56-65页 |
| ·软中断模拟(Software Interrupt Emulation) | 第56-61页 |
| ·实时硬件抽象层 | 第61-64页 |
| ·对原 Linux内核的修改 | 第64-65页 |
| ·可抢占式实时内核的设计与实现 | 第65-71页 |
| ·Linux内核模块技术 | 第65-66页 |
| ·可抢占式内核体系结构的组成与实现 | 第66-71页 |
| ·实时Linux系统的具体构建 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 改进后 LINUX系统实时性能测试 | 第72-80页 |
| ·实时性系统评价指标 | 第72页 |
| ·测试工具 Linux Trace Toolkit简介 | 第72-73页 |
| ·测试结果 | 第73-80页 |
| ·双内核实时性分析 | 第73-76页 |
| ·调度器改造实时性测试 | 第76页 |
| ·时钟系统的实时性测试 | 第76-80页 |
| 第8章 结论 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80页 |
| ·论文的主要贡献与创新 | 第80-81页 |
| ·研究的不足与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |