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带式输送机的软启动调速控制系统的研究与开发

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题研究背景第10-13页
   ·带式输送机及其控制技术的发展概况第13-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
第二章 带式输送机驱动系统的模型第15-20页
   ·带式输送机系统的工作原理第15页
   ·带式输送机驱动系统建模第15-19页
   ·小结第19-20页
第三章 驱动系统的控制算法及仿真研究第20-43页
   ·控制策略的选择第20页
   ·传统工业控制第20-23页
   ·模糊控制第23-24页
   ·模糊理论的数学基础第24-25页
     ·模糊集合与隶属函数第24-25页
     ·模糊运算第25页
     ·模糊关系第25页
   ·模糊控制器的设计第25-36页
     ·模糊控制系统第25-27页
     ·模糊控制器的结构第27页
     ·输入输出量论域的量化第27-28页
     ·模糊语言变量值及隶属度函数的确定第28-30页
     ·模糊PID控制规则的确定第30-33页
     ·模糊推理及解模糊第33-36页
   ·仿真与分析第36-42页
   ·小结第42-43页
第四章 软启动调速系统的硬件设计第43-64页
   ·系统的工作原理第43-44页
   ·系统的结构与功能第44-60页
     ·单片机的选择及性能介绍第45-46页
     ·启动信号输入电路第46页
     ·转速测量第46-48页
     ·信号输入调理电路的设计第48-49页
     ·频压转换电路第49-50页
     ·信号给定电路第50-51页
     ·油温检测电路第51-53页
     ·D/A输出电路第53-54页
     ·V/I转换电路第54-56页
     ·执行机构第56页
     ·报警执行电路第56-57页
     ·键盘输入与显示电路第57-60页
   ·通讯与网络化监控第60-63页
   ·小结第63-64页
第五章 控制系统的软件设计第64-74页
   ·软件平台与设计方案第64页
   ·软件流程第64-72页
     ·主程序第64-66页
     ·中断模块第66-67页
     ·数据采集模块第67-68页
     ·控制算法模块第68-69页
     ·油温报警模块第69-70页
     ·显示模块第70页
     ·键盘扫描模块第70页
     ·通讯模块第70-72页
   ·小结第72-74页
第六章 结论第74-76页
参考文献第76-78页
在学研究成果第78-79页
致谢第79页

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