带式输送机的软启动调速控制系统的研究与开发
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
·课题研究背景 | 第10-13页 |
·带式输送机及其控制技术的发展概况 | 第13-14页 |
·本文的主要工作 | 第14-15页 |
第二章 带式输送机驱动系统的模型 | 第15-20页 |
·带式输送机系统的工作原理 | 第15页 |
·带式输送机驱动系统建模 | 第15-19页 |
·小结 | 第19-20页 |
第三章 驱动系统的控制算法及仿真研究 | 第20-43页 |
·控制策略的选择 | 第20页 |
·传统工业控制 | 第20-23页 |
·模糊控制 | 第23-24页 |
·模糊理论的数学基础 | 第24-25页 |
·模糊集合与隶属函数 | 第24-25页 |
·模糊运算 | 第25页 |
·模糊关系 | 第25页 |
·模糊控制器的设计 | 第25-36页 |
·模糊控制系统 | 第25-27页 |
·模糊控制器的结构 | 第27页 |
·输入输出量论域的量化 | 第27-28页 |
·模糊语言变量值及隶属度函数的确定 | 第28-30页 |
·模糊PID控制规则的确定 | 第30-33页 |
·模糊推理及解模糊 | 第33-36页 |
·仿真与分析 | 第36-42页 |
·小结 | 第42-43页 |
第四章 软启动调速系统的硬件设计 | 第43-64页 |
·系统的工作原理 | 第43-44页 |
·系统的结构与功能 | 第44-60页 |
·单片机的选择及性能介绍 | 第45-46页 |
·启动信号输入电路 | 第46页 |
·转速测量 | 第46-48页 |
·信号输入调理电路的设计 | 第48-49页 |
·频压转换电路 | 第49-50页 |
·信号给定电路 | 第50-51页 |
·油温检测电路 | 第51-53页 |
·D/A输出电路 | 第53-54页 |
·V/I转换电路 | 第54-56页 |
·执行机构 | 第56页 |
·报警执行电路 | 第56-57页 |
·键盘输入与显示电路 | 第57-60页 |
·通讯与网络化监控 | 第60-63页 |
·小结 | 第63-64页 |
第五章 控制系统的软件设计 | 第64-74页 |
·软件平台与设计方案 | 第64页 |
·软件流程 | 第64-72页 |
·主程序 | 第64-66页 |
·中断模块 | 第66-67页 |
·数据采集模块 | 第67-68页 |
·控制算法模块 | 第68-69页 |
·油温报警模块 | 第69-70页 |
·显示模块 | 第70页 |
·键盘扫描模块 | 第70页 |
·通讯模块 | 第70-72页 |
·小结 | 第72-74页 |
第六章 结论 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
在学研究成果 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |