虚拟现实中电磁跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| ·虚拟制造 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实 | 第12-14页 |
| ·现代跟踪技术 | 第14-17页 |
| ·电磁跟踪器 | 第14-15页 |
| ·机械跟踪器 | 第15页 |
| ·超声跟踪器 | 第15-16页 |
| ·光电跟踪器 | 第16页 |
| ·惯性跟踪器 | 第16页 |
| ·地磁跟踪器 | 第16-17页 |
| ·与课题有关的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外跟踪系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内跟踪系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 电磁跟踪系统的基本原理和算法研究 | 第21-37页 |
| ·虚拟现实中的各种跟踪技术 | 第21-22页 |
| ·电磁跟踪器的分类 | 第22-24页 |
| ·交流式电磁跟踪器 | 第22-23页 |
| ·直流式电磁跟踪器 | 第23-24页 |
| ·六自由度电磁跟踪器的组成 | 第24-27页 |
| ·六自由度电磁跟踪算法 | 第27-33页 |
| ·六自由度电磁跟踪系统的方位定义 | 第27-28页 |
| ·通电螺线管的磁场感应 | 第28页 |
| ·矩阵变换推导 | 第28-30页 |
| ·未知变量求解 | 第30-33页 |
| ·算法改进 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 电磁跟踪系统的设计 | 第37-67页 |
| ·整体设计方案 | 第37-38页 |
| ·单片机的选择 | 第38-40页 |
| ·三轴正交发射线圈 | 第40-44页 |
| ·发射线圈理论 | 第40-41页 |
| ·带铁芯和不带铁芯的电磁线圈 | 第41-44页 |
| ·信号产生与控制电路部分 | 第44-51页 |
| ·发射部分总体方案初步设计 | 第44页 |
| ·开关三极管的选择 | 第44-45页 |
| ·PWM信号的产生 | 第45-46页 |
| ·大功率三极管的选择 | 第46-47页 |
| ·发射线圈的制作 | 第47-49页 |
| ·发射部分最终方案设计 | 第49-51页 |
| ·常见的电磁探测方式 | 第51-52页 |
| ·直流式电磁跟踪器的接收 | 第52-56页 |
| ·三轴电磁传感器 | 第52-54页 |
| ·单轴和双轴的电磁传感器 | 第54-55页 |
| ·A/D转换器的选取 | 第55-56页 |
| ·交流式电磁跟踪器的接收 | 第56-63页 |
| ·线圈的选择 | 第57页 |
| ·有源滤波器的设计 | 第57-58页 |
| ·功率放大器的选择 | 第58-59页 |
| ·整流和分压电路的设计 | 第59-60页 |
| ·A/D转换部分的实现 | 第60-63页 |
| ·LCD液晶显示部分 | 第63-67页 |
| 第4章 电磁跟踪系统的实验验证 | 第67-75页 |
| ·单轴测量实验 | 第67-71页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第71-72页 |
| ·交流式电磁跟踪系统 | 第72-74页 |
| ·误差分析与改进方案 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与建议 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·建议 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
