| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源及其目的、意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机及虚拟样机技术 | 第12页 |
| ·虚拟样机的关键技术 | 第12-13页 |
| ·系统总体技术 | 第12-13页 |
| ·建模技术 | 第13页 |
| ·协同仿真技术 | 第13页 |
| ·虚拟样机及虚拟样机技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·多体系统动力学的发展 | 第13-14页 |
| ·建模与仿真技术的发展 | 第14-15页 |
| ·国内外虚拟样机的研究概述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作内容及技术路线图 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·技术路线图 | 第16-18页 |
| 第二章 再热主汽门执行机构多刚体动力学理论分析 | 第18-25页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第18-20页 |
| ·多体动力学的基础理论 | 第18页 |
| ·多体系统动力学方程 | 第18-19页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第19-20页 |
| ·Adams多刚体动力学方程 | 第20-21页 |
| ·再热主汽门执行机构的运动学方程 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 再热主汽门执行机构建模与仿真分析 | 第25-39页 |
| ·Adams软件简介 | 第25页 |
| ·对再热主汽门执行机构进行仿真分析的意义 | 第25-26页 |
| ·再热主汽门执行机构三维数字化模型的建立 | 第26-30页 |
| ·运动学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·动力学模型的建立 | 第28-30页 |
| ·再热主汽门执行机构动力学分析 | 第30-37页 |
| ·执行机构所受弹簧力 | 第30-31页 |
| ·正常关闭时执行机构关键构件受力 | 第31-33页 |
| ·连杆机构的力学理论分析 | 第33-35页 |
| ·执行机构的主动力矩和阻力矩 | 第35-36页 |
| ·执行机构发生卡涩的附加阻力矩 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 再热主汽门执行机构装配容差分析 | 第39-51页 |
| ·Vis mockup软件介绍 | 第39-40页 |
| ·基于Vis mockup的装配容差分析 | 第40-50页 |
| ·Vis VSA实时数字样机公差分析系统 | 第40-41页 |
| ·再热主汽门执行机构的装配容差分析 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 运动仿真的系统集成 | 第51-66页 |
| ·ActiveX Auiomation技术 | 第52页 |
| ·Vis mockup的常用自动化对象 | 第52页 |
| ·齐次坐标及其变换 | 第52-58页 |
| ·位姿描述 | 第53-54页 |
| ·齐次变换 | 第54-58页 |
| ·仿真可视化的实现 | 第58-65页 |
| ·在Vis mockup中加载执行机构的三维模型 | 第58页 |
| ·虚拟场景的设计和目标造型 | 第58页 |
| ·使用VB语言创建对Vis mockup自动化对象的引用 | 第58-59页 |
| ·使用VB语言提取仿真数据 | 第59-62页 |
| ·再热主汽门执行机构构件三维坐标变挨 | 第62-63页 |
| ·执行机构运动可视化的实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |