| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·分数阶微积分理论发展概述 | 第7-8页 |
| ·分数阶微积分的应用研究现状 | 第8-10页 |
| ·选题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 分数阶微积分理论基础 | 第13-21页 |
| ·特殊函数 | 第13-14页 |
| ·Gamma 函数 | 第13-14页 |
| ·Bata 函数 | 第14页 |
| ·Mittag-Leffler 函数 | 第14页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第14-16页 |
| ·Grünwald-Letnikov (GL)分数阶微积分定义 | 第15页 |
| ·Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分 | 第15-16页 |
| ·Capotu 分数阶微积分定义 | 第16页 |
| ·各种定义间的关系 | 第16页 |
| ·分数阶微积分的常用性质 | 第16-17页 |
| ·分数阶微积分算子的基本性质 | 第16-17页 |
| ·分数阶微积分的Laplace 变换 | 第17页 |
| ·分数阶微分方程及分数阶控制系统 | 第17-19页 |
| ·分数阶微分方程及其求解 | 第18页 |
| ·分数阶控制系统数学模型 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分与整数阶微积分的比较 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 传统干扰观测器介绍 | 第21-33页 |
| ·二自由度控制器结构 | 第21-23页 |
| ·干扰观测器原理及鲁棒性分析 | 第23-27页 |
| ·干扰观测器设计原理 | 第24-27页 |
| ·干扰观测器鲁棒性分析 | 第27页 |
| ·整数阶Q 滤波器设计 | 第27-30页 |
| ·Q 滤波器设计基本原则 | 第28页 |
| ·Q 滤波器的带宽设计 | 第28-29页 |
| ·Q 滤波器的阶次设计 | 第29-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 分数阶Q 滤波器及其设计方法分析 | 第33-57页 |
| ·分数阶Q 滤波器介绍 | 第33-35页 |
| ·分数阶Q 滤波器设计 | 第35-36页 |
| ·分数阶Q 滤波器的带宽设计 | 第35-36页 |
| ·分数阶Q 滤波器的阶次设计 | 第36页 |
| ·离散化近似方法基础 | 第36-38页 |
| ·生成函数(Generating Function) | 第37-38页 |
| ·生成函数的展开方法 | 第38页 |
| ·基于离散化近似方法设计分数阶微积分数字滤波器 | 第38-50页 |
| ·基于Euler+PSE 离散化方法设计FIR 型分数阶微积分滤波器 | 第38-39页 |
| ·基于Tustin 算子的离散化方法设计IIR 型分数阶微积分滤波器 | 第39-42页 |
| ·基于Al-Alaoui 算子的离散化方法设计IIR 型分数阶微积分滤波器 | 第42-45页 |
| ·基于Simpson-Tustin 算子离散化方法设计IIR 型分数阶微积分滤波器 | 第45-48页 |
| ·几种分数阶微积分滤波器设计方法的比较 | 第48-50页 |
| ·基于曲线拟合近似方法设计IIR 型分数阶微积分数字滤波器 | 第50-56页 |
| ·Oustaloup 曲线拟合算法 | 第50-52页 |
| ·滤波器近似阶次选择 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 分数阶干扰观测器仿真验证 | 第57-70页 |
| ·仿真实验系统的数学模型 | 第57-60页 |
| ·分数阶干扰观测器的设计 | 第60-63页 |
| ·分数阶干扰观测器的数字实现 | 第63-64页 |
| ·分数阶干扰观测器与整数阶PI 控制器的比较 | 第64-66页 |
| ·分数阶干扰观测器 Simulink 仿真 | 第66-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
