简易制导炸弹的导引律研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·制导律的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 简易制导炸弹的相关数学模型和制导系统 | 第12-24页 |
| ·制导炸弹飞行力学特性 | 第12-14页 |
| ·常用坐标系 | 第12-13页 |
| ·坐标系的关系及转换 | 第13-14页 |
| ·制导炸弹的运动学方程 | 第14-15页 |
| ·相对运动关系 | 第15-20页 |
| ·三维空间的相对运动关系 | 第15-19页 |
| ·二维平面的相对运动关系 | 第19-20页 |
| ·制导炸弹制导系统 | 第20-23页 |
| ·制导系统功能 | 第20-21页 |
| ·自动驾驶仪 | 第21-22页 |
| ·制导炸弹工作过程 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 导引规律特性研究 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·比例导引律 | 第24-26页 |
| ·比例导引定义及特性 | 第24-26页 |
| ·比例导引的特点 | 第26页 |
| ·最优导引律 | 第26-36页 |
| ·最优制导律的推导 | 第26-32页 |
| ·最优制导律的工程实现 | 第32-34页 |
| ·剩余时间的估计 | 第34-35页 |
| ·最优导引的特点 | 第35-36页 |
| ·弹道仿真分析 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 导引律的末端角度约束的研究 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·末端角度约束问题的数学描述 | 第40-41页 |
| ·比例导引角度约束方法 | 第41-44页 |
| ·带修正项的比例导引律 | 第41-42页 |
| ·弹道仿真分析 | 第42-44页 |
| ·最优导引角度约束方法 | 第44-50页 |
| ·导引律的推导 | 第44-48页 |
| ·弹道仿真分析 | 第48-50页 |
| ·依赖视线角速率的最优导引角度约束方法 | 第50-54页 |
| ·角度约束的方法 | 第50-52页 |
| ·弹道仿真分析 | 第52-54页 |
| ·仿真比较 | 第54-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 导引律设计 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·交接班律 | 第61-63页 |
| ·全弹道导引律 | 第63-64页 |
| ·全弹道仿真 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结束语 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
