地面武器平台指挥控制系统设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的内容和背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·论文的组织和结构 | 第11-14页 |
| 2 地面武器平台指挥控制系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·地面武器平台指挥控制系统软件需求分析 | 第14-15页 |
| ·地面武器平台指挥控制系统组成 | 第15-17页 |
| ·系统硬件组成 | 第15-16页 |
| ·指挥控制系统组成 | 第16-17页 |
| ·地面武器平台指挥控制系统软件总体设计 | 第17-18页 |
| ·辅助决策系统组成 | 第18-19页 |
| ·地面武器平台指挥控制系统工作流程 | 第19-21页 |
| ·指挥端指挥控制系统软件工作流程 | 第19-20页 |
| ·机器人端指挥控制系统软件工作流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 地面武器平台指挥控制系统关键技术及实现 | 第22-36页 |
| ·无线网络通信功能的实现 | 第22-32页 |
| ·TCP/IP协议 | 第22-23页 |
| ·Windows Socket网络编程技术 | 第23-25页 |
| ·指挥控制系统通信协议 | 第25-32页 |
| ·无线局域网实时视频传输技术 | 第32页 |
| ·辅助决策技术 | 第32-34页 |
| ·基于 MAPINFO的电子地图技术 | 第34-35页 |
| ·MapX的空间数据及模型结构 | 第34页 |
| ·MapX编程的基本步骤 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 辅助决策系统设计及实现 | 第36-62页 |
| ·辅助决策系统技术分析 | 第36-38页 |
| ·辅助决策系统功能概述 | 第36-37页 |
| ·辅助决策系统的设计思想 | 第37-38页 |
| ·辅助决策的方法 | 第38页 |
| ·地面武器平台辅助决策系统的功能 | 第38-40页 |
| ·辅助决策系统的总体结构和设计方案 | 第40-43页 |
| ·机器人端决策执行流程 | 第41-42页 |
| ·决策知识库的设计 | 第42页 |
| ·决策结果的设计 | 第42-43页 |
| ·数据库管理方案 | 第43页 |
| ·运动目标跟踪 | 第43-51页 |
| ·跟踪方法综述及系统框图 | 第43-44页 |
| ·图像预处理 | 第44-45页 |
| ·目标检测 | 第45-48页 |
| ·目标跟踪 | 第48-51页 |
| ·辅助决策系统功能的软件实现 | 第51-60页 |
| ·辅助决策系统软件模块的总体架构 | 第52-53页 |
| ·情报决策的软件实现 | 第53-54页 |
| ·组织决策的软件实现 | 第54-56页 |
| ·作战诀策的软件实现 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 地面武器平台指挥控制系统软件的实现 | 第62-76页 |
| ·指挥端软件设计 | 第62-67页 |
| ·网络通信模块 | 第62-63页 |
| ·行走控制模块 | 第63页 |
| ·云台控制模块 | 第63-64页 |
| ·视频控制模块 | 第64页 |
| ·数据库管理模块 | 第64-65页 |
| ·电子地图模块 | 第65页 |
| ·武器选择模块 | 第65页 |
| ·其他模块 | 第65-67页 |
| ·机器人端软件设计 | 第67-70页 |
| ·网络通信模块 | 第67-68页 |
| ·基本控制模块 | 第68-69页 |
| ·信息采集模块 | 第69页 |
| ·武器控制模块 | 第69-70页 |
| ·视频模块 | 第70页 |
| ·指挥控制系统软件调试 | 第70-74页 |
| ·登陆界面 | 第70页 |
| ·指挥端软件界面 | 第70-71页 |
| ·视频显示 | 第71-73页 |
| ·地图显示 | 第73页 |
| ·机器人端软件界面 | 第73-74页 |
| ·软件运行结果简要分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
