基于PWM的直流无刷电机控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-26页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·课题的发展状况 | 第10-11页 |
| ·电动自行车的组成 | 第11-14页 |
| ·电源(蓄电池) | 第11-12页 |
| ·电机 | 第12-14页 |
| ·电机控制器 | 第14页 |
| ·直流无刷电机原理简介 | 第14-18页 |
| ·直流无刷电机的发展 | 第14-15页 |
| ·直流无刷电机的运行原理 | 第15-17页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第17-18页 |
| ·课题的驱动电机原理 | 第18-23页 |
| ·位置传感器在直流无刷电机中的原理 | 第19-20页 |
| ·直流无刷电机的传递函数 | 第20-23页 |
| ·电动自行车的爬坡阻力和转矩 | 第23-24页 |
| ·电机的反电势系数Ke和转矩常数Km | 第24页 |
| ·爬坡所需电流(峰值)计算 | 第24-25页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第25-26页 |
| 2 课题整体方案设计 | 第26-42页 |
| ·控制系统硬件方案设计 | 第26-32页 |
| ·芯片选型 | 第26-27页 |
| ·控制系统电源部分电路的设计 | 第27-28页 |
| ·控制系统转把输入部分电路的设计 | 第28-29页 |
| ·控制系统驱动部分电路的设计 | 第29-31页 |
| ·控制系统过流保护电路的设计 | 第31页 |
| ·控制系统欠压保护的电路设计 | 第31页 |
| ·控制系统换相部分电路设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统软件方案设计 | 第32-35页 |
| ·主程序的设计 | 第32-33页 |
| ·系统基本功能在软件中的实现 | 第33-35页 |
| ·PIC14位单片机的特殊程序存储结构及寻址 | 第35页 |
| ·程序流程 | 第35-42页 |
| ·主体程序结构 | 第35-36页 |
| ·换向检测输出流程 | 第36-37页 |
| ·电源电压检测监视流程 | 第37-39页 |
| ·PWM的控制流程 | 第39页 |
| ·速度给定运算流程 | 第39页 |
| ·电流采样中的A/D转换 | 第39-42页 |
| 3 系统的仿真设计与系统调试 | 第42-47页 |
| ·驱动系统仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第42-43页 |
| ·三相桥式电路模块 | 第43页 |
| ·PWM波生成模块 | 第43-44页 |
| ·系统调试 | 第44-45页 |
| ·实验的结果及分析 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第45-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| 4 结论 | 第47-48页 |
| 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录A 中断服务程序 | 第52-56页 |
| 附录B 可通用于PIC14位单片机的宏定义 | 第56-58页 |
