| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统仿真技术 | 第17-19页 |
| ·系统仿真概述 | 第17-18页 |
| ·硬件在回路仿真的研究现状 | 第18-19页 |
| ·无人机飞控系统仿真的技术需求 | 第19-22页 |
| ·对飞行控制系统设计所提出的新要求 | 第19-21页 |
| ·无人机飞控系统仿真的技术路线 | 第21-22页 |
| ·基于MATLAB 的硬件在回路技术 | 第22-25页 |
| ·技术的可行性及优点 | 第23-25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25页 |
| ·本文的研究工作概要 | 第25-27页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·方案的背景、研究目标和技术目标 | 第27-28页 |
| ·方案设计的背景和研究目标 | 第27页 |
| ·技术目标 | 第27-28页 |
| ·硬件在回路的实现方案 | 第28-31页 |
| ·单机模式 | 第28页 |
| ·双机模式 | 第28-29页 |
| ·多机模式 | 第29-31页 |
| ·技术实现的主要内容和关键点 | 第31-33页 |
| ·建立对象特性模型 | 第31-32页 |
| ·等效飞控技术 | 第32页 |
| ·硬件接口技术 | 第32页 |
| ·实时通讯技术 | 第32-33页 |
| ·实时嵌入式代码生成 | 第33页 |
| ·实时仿真要求 | 第33页 |
| ·仿真系统的验证方案 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 对象特性建模与实现 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·无人机非线性数学模型(英美坐标体制下) | 第35-39页 |
| ·气动力/力矩计算 | 第39页 |
| ·MATLAB 环境下的建模实现 | 第39-41页 |
| ·无人机建模实现技术 | 第41-44页 |
| ·C MEX S-Function 的实现技术 | 第41-42页 |
| ·Simulink 下的无人机模型库 | 第42-43页 |
| ·无人机模型的实现 | 第43-44页 |
| ·传感器、执行机构仿真技术 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 等效飞控实现技术 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·等效飞控技术的实现内容 | 第46-52页 |
| ·飞行管理系统 | 第48-49页 |
| ·飞行任务管理 | 第49-50页 |
| ·飞行控制律 | 第50-52页 |
| ·输入/输出接口 | 第52页 |
| ·等效飞控技术的实现方案 | 第52-54页 |
| ·等效飞控的功能划分和软件模块 | 第53页 |
| ·人机接口 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 xPC 目标 I/O 接口技术 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·xPC Target 的 I/O 接口种类 | 第55-56页 |
| ·ISA 总线设备 | 第55-56页 |
| ·PCI 总线设备 | 第56页 |
| ·xPC Target I/O 接口实现原理及使用说明 | 第56-58页 |
| ·xPC Target 下设备驱动模块的组成及其功能 | 第56-57页 |
| ·设备驱动模块所要实现的主要功能 | 第57页 |
| ·设备驱动模块的使用 | 第57-58页 |
| ·自定义设备驱动的实现 | 第58-61页 |
| ·自定义设备驱动的实现流程 | 第58-59页 |
| ·DAQ 设备 | 第59-60页 |
| ·多串口设备 | 第60-61页 |
| ·仿真系统I/O 接口库的实现及检测 | 第61-64页 |
| ·xPC Target I/O 接口功能扩展 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统集成和嵌入式过程 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统集成 | 第65-71页 |
| ·系统整合 | 第65-66页 |
| ·硬件接口 | 第66-71页 |
| ·功能扩展 | 第71-76页 |
| ·基于MATLAB 的测试及遥控遥测软件 | 第71-73页 |
| ·基于VC 的测试及遥控、遥测软件 | 第73-74页 |
| ·基于MATLAB 的虚拟现实功能 | 第74-76页 |
| ·嵌入式的实现基础 | 第76-80页 |
| ·MATLAB RTW 系统概述 | 第77-78页 |
| ·Simulink 中仿真的步骤 | 第78页 |
| ·实时的运行 | 第78-80页 |
| ·嵌入式代码的运行及监控 | 第80-84页 |
| ·xPC 目标内核的启动 | 第80-82页 |
| ·嵌入式代码的下载及运行 | 第82-84页 |
| ·目标机中代码的监控 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 系统测试与验证 | 第85-97页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·构建试验平台 | 第85-90页 |
| ·系统配置 | 第85页 |
| ·系统初始设置 | 第85-87页 |
| ·Simulink 下的系统模型 | 第87-89页 |
| ·对目标程序的监控及数据采集 | 第89-90页 |
| ·仿真、测试 | 第90-94页 |
| ·纯数字 | 第90-91页 |
| ·双机模式 | 第91-92页 |
| ·多机模式 | 第92-94页 |
| ·仿真结果分析 | 第94-96页 |
| ·Simulink 下的纯数字仿真、测试 | 第94页 |
| ·xPC Target 双机模式下的目标接口短接仿真、测试 | 第94-95页 |
| ·xPC Target 多机模式下的硬件在回路仿真、测试 | 第95页 |
| ·验证方案的综合分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第八章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第97-98页 |
| ·后续研究工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间发表的论文 | 第103-104页 |
| 附录 | 第104-107页 |
