| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-10页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·电梯门机的发展过程 | 第7-9页 |
| ·论文中研究的问题 | 第9-10页 |
| 第二章 电梯门机控制系统的关键技术 | 第10-14页 |
| ·加减速过程的理想S曲线 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第11-12页 |
| ·电梯门机的实际运行曲线 | 第12-14页 |
| 第三章 选用无刷直流电机控制系统的原因及其工作原理 | 第14-22页 |
| ·选用无刷直流电梯门机控制系统的原因 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·电动机本体 | 第15-16页 |
| ·转子位置检测器 | 第16页 |
| ·驱动控制电路 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的基本方程式 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第四章 一体化电梯门机控制系统的实现 | 第22-35页 |
| ·一体化电梯门机控制系统硬件的实现 | 第22-28页 |
| ·系统的构成 | 第22-24页 |
| ·系统使用芯片MSP430F149功能介绍 | 第24-26页 |
| ·外部接口图 | 第26-28页 |
| ·一体化门机控制系统软件设计 | 第28-35页 |
| ·系统初始化 | 第28-29页 |
| ·系统监测程序 | 第29页 |
| ·电机的控制和驱动 | 第29-30页 |
| ·系统控制设计 | 第30-35页 |
| 第五章 结束语 | 第35-37页 |
| ·新型伺服控制开门机与传统开门机的比较 | 第35页 |
| ·技术创新点 | 第35-36页 |
| ·展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第40页 |