| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·电液比例控制技术的国内外发展现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·电液比例控制技术的国外发展现状 | 第11页 |
| ·电液比例控制技术的国内发展现状 | 第11页 |
| ·电液比例控制技术的国外发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电液比例系统的构成和特点 | 第12-14页 |
| ·电液比例系统的构成 | 第12-13页 |
| ·电液比例系统的特点 | 第13-14页 |
| ·挖掘机多路阀发展概述 | 第14-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 挖掘机电液比例系统的构成与工作原理 | 第23-32页 |
| ·系统的构成 | 第23-26页 |
| ·系统硬件 | 第24-25页 |
| ·系统软件 | 第25-26页 |
| ·系统的工作原理 | 第26-30页 |
| ·传统阀芯的控制方式 | 第26-27页 |
| ·双阀芯的控制方式 | 第27页 |
| ·电液比例多路阀的结构和工作原理 | 第27-30页 |
| ·挖掘机工作装置工况分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电液比例多路阀数学模型的建立 | 第32-42页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第32页 |
| ·先导阀电-机械转换器的传递函数 | 第32-34页 |
| ·动圈式力马达的电磁力方程 | 第33页 |
| ·动圈式力马达的电压方程 | 第33页 |
| ·动圈式力马达的运动方程 | 第33页 |
| ·动圈式力马达的动态特性 | 第33-34页 |
| ·先导阀-主阀传递函数 | 第34-39页 |
| ·先导阀的线性化流量方程 | 第35-36页 |
| ·主阀芯两端油液的连续性方程 | 第36页 |
| ·主阀芯的力平衡方程 | 第36-37页 |
| ·先导阀-主阀之间的传递函数 | 第37-39页 |
| ·电液比例多路阀传递函数和具体参数的确定 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电液比例多路阀的动态分析及PID控制研究 | 第42-51页 |
| ·先导阀-主阀环节的动态分析 | 第42-44页 |
| ·电液比例多路阀的动态分析 | 第44页 |
| ·电液比例系统的控制策略 | 第44-46页 |
| ·电液比例系统的PID控制 | 第46-50页 |
| ·PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·PID控制参数整定的试凑法 | 第47-48页 |
| ·PID控制仿真 | 第48页 |
| ·PID控制的适应性 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电液比例多路阀的模糊控制研究 | 第51-68页 |
| ·模糊控制技术概论 | 第51-57页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第52-54页 |
| ·模糊控制系统的组成及工作原理 | 第54页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第54-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第57页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第57-59页 |
| ·精确量的模糊化与模糊控制量的精确化 | 第59-60页 |
| ·常规模糊控制器 | 第60-61页 |
| ·基于规则修改的模糊控制器 | 第61-65页 |
| ·带调整因子的模糊控制器 | 第61-62页 |
| ·带自调整因子模糊控制器 | 第62-65页 |
| ·Fuzzy-PID双模模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·算法介绍 | 第65页 |
| ·仿真分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 电液比例多路阀在挖掘机液压系统中的应用研究 | 第68-80页 |
| ·Amesim软件及其与Matlab的联合仿真介绍 | 第68-71页 |
| ·挖掘机液压系统的仿真与实验研究 | 第71-79页 |
| ·常规PID控制策略 | 第71-72页 |
| ·模糊控制策略 | 第72-75页 |
| ·实验研究 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |