旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章 绪论	第9-16页
·课题的背景及研究意义	第9-13页
·课题的背景	第9-12页
·课题的研究意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-15页
·国外钻桅垂直度控制系统研究现状	第13-14页
·国内钻桅垂直度控制系统研究现状	第14-15页
·本课题的主要研究内容	第15-16页
第二章 钻桅垂直度控制系统分析	第16-27页
·钻桅垂直度控制系统工况分析	第16-19页
·调平油缸工作载荷分析	第16-18页
·MATLAB模拟钻桅举升过程油缸受力	第18-19页
·垂直度控制系统动作特点分析	第19页
·钻桅垂直度控制系统分析	第19-26页
·垂直度控制系统基本原理	第19-20页
·负荷传感和压力补偿技术的应用	第20-25页
·电液比例技术的应用	第25-26页
·钻桅垂直度控制系统存在的不足	第26页
·本章小结	第26-27页
第三章 钻桅垂直度控制液压系统建模与仿真	第27-47页
·垂直度控制液压系统建模方法简介	第27-30页
·液压系统建模常用方法	第27-28页
·功率键合图的构成和符号	第28-29页
·功率键合图的功率流向与因果关系	第29-30页
·负荷传感变量泵数学建模	第30-34页
·恒压控制系统的数学模型	第30-32页
·恒流量控制系统的数学模型	第32-33页
·负荷传感变量泵的数学模型	第33-34页
·钻桅垂直度控制负荷传感系统数学建模	第34-37页
·负荷传感系统的键合图模型	第34页
·负荷传感系统键合图模型的变量定义	第34-36页
·负荷传感系统键合图功率状态方程	第36-37页
·钻桅垂直度控制液压系统仿真分析	第37-45页
·基于Simulink的键合图液压系统仿真	第37-38页
·垂直度控制液压系统仿真模型转换	第38-40页
·垂直度控制液压系统仿真参数确定	第40-41页
·垂直度控制液压系统仿真结果分析	第41-45页
·本章小结	第45-47页
第四章 钻桅垂直度模糊控制系统设计与仿真	第47-69页
·钻桅垂直度自动控制系统建模	第47-50页
·垂直度自动控制系统原理	第47页
·垂直度自动控制系统建模	第47-50页
·钻桅垂直度自动控制方案	第50-54页
·垂直度的PID控制	第50-52页
·垂直度的模糊控制	第52-54页
·钻桅垂直度控制系统模糊控制器的设计	第54-63页
·模糊控制器的结构确定	第54-56页
·论域及隶属函数的确定	第56-57页
·输入变量的模糊化	第57-58页
·控制规则和推理方法的确定	第58-60页
·输出模糊量的去模糊化	第60-61页
·垂直度自动控制系统模糊PID控制器的设计	第61-63页
·钻桅垂直度自动控制系统的仿真分析	第63-68页
·垂直度自动控制系统仿真方块图	第63-64页
·垂直度自动控制系统仿真分析	第64-68页
·本章小结	第68-69页
第五章 钻桅垂直度控制系统的实验与分析	第69-76页
·实验目的	第69页
·实验内容	第69页
·实验设备	第69-71页
·实验平台概述	第69-70页
·实验检测设备	第70页
·实验数据记录软件	第70-71页
·实验步骤	第71-73页
·实验系统构建	第71页
·实验设备连接安装	第71-72页
·实验过程	第72-73页
·实验结果与分析	第73-75页
·调平油缸举升压力测试	第73页
·垂直度控制负荷传感系统测试	第73-74页
·垂直度控制系统PID参数测试	第74-75页
·本章小结	第75-76页
第六章 全文总结	第76-78页
参考文献	第78-83页
附录	第83-86页
致谢	第86-87页
攻读学位期间主要研究成果	第87页