| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·三容水箱液位控制系统的研究情况概述 | 第9-11页 |
| ·研究三容水箱液位控制系统的意义 | 第9页 |
| ·国内外水箱液位系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·预测控制的研究情况概述 | 第11-14页 |
| ·预测控制的研究背景 | 第11页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·预测控制的发展方向 | 第12-14页 |
| ·RBF-ARX模型的发展和应用 | 第14-16页 |
| ·RBF-ARX模型的发展历程 | 第14-16页 |
| ·RBF-ARX模型的应用实例 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 RBF-ARX模型在三容水箱系统建模中的应用 | 第18-36页 |
| ·三容水箱液位系统的简介 | 第18-19页 |
| ·三容水箱液位系统的模型方案选择 | 第19-23页 |
| ·三容水箱液位系统的非线性特征分析 | 第19-21页 |
| ·三容水箱液位系统的控制策略分析 | 第21页 |
| ·非线性系统常用模型的分析与比较 | 第21-23页 |
| ·三容水箱液位系统的RBF-ARX模型 | 第23-35页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络及ARX模型的结构 | 第23-24页 |
| ·RBF-ARX模型的结构 | 第24-25页 |
| ·RBF-ARX模型的辨识和结果分析 | 第25-33页 |
| ·RBF-ARX模型与ARX模型在三容水箱系统中的建模比较 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 三容水箱的RBF-ARX模型预测控制 | 第36-50页 |
| ·预测控制的理论基础 | 第36-40页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第36-37页 |
| ·预测控制的分类及特点 | 第37-40页 |
| ·非线性系统的模型预测控制算法 | 第40-45页 |
| ·非线性模型预测控制的一般描述及模型处理办法 | 第40-42页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制算法 | 第42-45页 |
| ·三容水箱中基于RBF-ARX模型的预测控制算法的实现 | 第45-49页 |
| ·三容水箱液位传感器的标定 | 第45页 |
| ·数据采集及存储的实现 | 第45-46页 |
| ·三容水箱中基于RBF-ARX模型的预测控制算法的执行步骤 | 第46-47页 |
| ·RBF-ARX模型预测控制算法的参数选择方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实际三容水箱控制系统介绍及其预测控制结果分析 | 第50-59页 |
| ·实际三容水箱系统上位机监控系统介绍 | 第50-52页 |
| ·实际三容水箱液位预测控制效果及分析 | 第52-58页 |
| ·三容水箱的RBF-ARX模型预测控制及PID控制的实际参数 | 第52-53页 |
| ·三容水箱的RBF-ARX模型预测控制与PID控制的效果比较 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第66页 |
