电动车辆运动控制系统的关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-16页
·引言	第10-11页
·电动车辆运动控制系统的国内外研究现状及问题分析	第11-12页
·电动车辆运动控制系统的国内外研究现状	第11页
·电动车辆运动控制系统发展状况分析	第11-12页
·新型电动车辆运动控制系统的提出	第12-13页
·系统功能设计要求	第13-14页
·论文的主要研究内容及论文安排	第14-16页
·本论文的主要研究内容	第14-15页
·本论文内容安排	第15-16页
2 电动车辆运动控制系统的理论基础和方案研究	第16-30页
·引言	第16页
·电动车辆系统的运动学模型	第16-18页
·电动车辆转向系统	第18-21页
·转向系统结构及特点	第18-20页
·转向系统用助力电机的种类及控制方法	第20-21页
·电动车辆驱动系统	第21-26页
·驱动系统结构	第21-22页
·驱动系统用电动机	第22-23页
·功率变换器及相关技术	第23-24页
·驱动系统控制技术	第24-26页
·基于DSP的车辆运动控制装置设计	第26-28页
·控制装置总体拓扑结构	第26-27页
·系统各部分功能及设计思想说明	第27-28页
·本章小结	第28-30页
3 电动车辆运动系统信息检测方法及技术实现研究	第30-50页
·引言	第30页
·电动车辆运动系统基本信息检测方法研究	第30-35页
·蓄电池状态检测	第30-31页
·驱动电机电参数检测	第31-34页
·电动车辆运动系统其他信号检测	第34-35页
·电动车辆运动系统信息检测的技术实现研究	第35-42页
·检测系统硬件方案及技术实现	第35-37页
·检测系统软件方案及技术实现	第37-41页
·软件实现流程	第41-42页
·检测系统的误差分析	第42-47页
·检测方法的原理误差	第43页
·技术实现手段引入的误差	第43-47页
·本章小结	第47-50页
4 电动车辆运动系统控制策略及技术实现研究	第50-68页
·引言	第50页
·车辆转向系统电机控制策略及技术实现研究	第50-56页
·直流无刷电动机控制方法研究	第50-52页
·转向控制系统技术实现研究	第52-56页
·车辆驱动系统电机控制策略及技术实现研究	第56-67页
·交流异步电动机的矢量控制驱动策略研究	第56-63页
·交流异步电动机驱动的技术实现研究	第63-67页
·本章小结	第67-68页
5 电动车辆运动控制系统的整体仿真及实验研究	第68-84页
·引言	第68页
·电动车辆系统的无差拍运动控制方法研究	第68-72页
·电动车辆整车运动无差拍控制方法的研究	第69-70页
·电动车辆无差拍控制模型	第70-71页
·电动车辆无差拍控制特性仿真分析	第71-72页
·电动车辆驱动电机输出转矩间接检测方法研究	第72-76页
·基本测量原理	第72-73页
·功率测量	第73-75页
·车辆驱动电机输出转矩测量	第75页
·仿真及间接实验验证	第75-76页
·驱动功率主电路电力电子器件的选择	第76-77页
·IGBT器件的额定电流	第76-77页
·IGBT器件的额定电压	第77页
·调试过程中发现的问题及可靠性处理	第77-80页
·硬件部分	第77-78页
·软件部分	第78-80页
·实际应用中的一些特殊情况分析及处理方法	第80-82页
·摄像机相邻两次图像分析所得路线的衔接处理	第80-81页
·路径分析系统摄像机图像分析速率的调节	第81-82页
·本章小结	第82-84页
6 总结与展望	第84-88页
·全文总结	第84-86页
·论文研究的主要工作和结论	第84-85页
·论文研究的创新性成果	第85-86页
·后续工作展望	第86-88页
参考文献	第88-94页
致谢	第94-96页
攻读硕士学位期间发表的论文	第96-98页
附录1 DSP主控板电源系统原理图	第98-99页
附录2 DSP主控板通讯口原理图	第99-100页
附录3 DSP主控板液晶显示接口及复位原理图	第100-101页
附录4 DSP主控板模拟信号调理电路原理图	第101-102页
附录5 DSP主控板数字量输入接口原理图	第102-103页
附录6 DSP主控板数字量输出接口原理图	第103-104页
附录7 DSP主控板实物	第104-105页
附录8 交流电机控制实验现场1	第105-106页
附录9 交流电机控制实验现场2	第106页