飞机牵引车转向系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·飞机牵引车分类 | 第8-9页 |
| ·飞机牵引车的作业特点 | 第9-10页 |
| ·飞机牵引车转向系统的特点 | 第10页 |
| ·国内外飞机牵引车转向系统发展与现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 飞机牵引车转向系统研究 | 第13-26页 |
| ·飞机牵引车转向技术概述 | 第13-18页 |
| ·飞机牵引车转向系统工作特性 | 第13-14页 |
| ·飞机牵引车转向系统分类 | 第14-18页 |
| ·飞机牵引车转向系统传动方式选择 | 第18页 |
| ·飞机牵引车转向系统方案研究 | 第18-23页 |
| ·飞机牵引车转向系统方案（一） | 第19-20页 |
| ·飞机牵引车转向系统方案（二） | 第20-23页 |
| ·飞机牵引车车轮运动学关系 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞机牵引车转向系统参数研究 | 第26-36页 |
| ·飞机牵引车转向系统分析 | 第26-32页 |
| ·飞机牵引车受力分析 | 第26-28页 |
| ·最大摩擦阻力矩计算 | 第28-29页 |
| ·车体转向力矩计算 | 第29-30页 |
| ·转向系统极限转向角的确定 | 第30-32页 |
| ·转向液压缸的参数计算 | 第32-34页 |
| ·转向液压油缸内径及活塞杆直径的确定 | 第33-34页 |
| ·飞机牵引车转向系统元件的选择 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 飞机牵引车转向系统运动学建模研究 | 第36-42页 |
| ·建立阀控缸模型 | 第36-40页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第37-38页 |
| ·转向液压油缸连续方程 | 第38-40页 |
| ·转向系统车轮与转向液压油缸的建模 | 第40-42页 |
| 第五章 飞机牵引车转向系统仿真研究 | 第42-59页 |
| ·仿真软件MSC.EASY5 简介 | 第42-43页 |
| ·仿真模型建立 | 第43-46页 |
| ·建立电液比例换向阀、液压缸和传感器仿真模型 | 第44页 |
| ·系统PID 控制器框图 | 第44-45页 |
| ·系统整体的仿真框图 | 第45-46页 |
| ·模型动态仿真 | 第46-58页 |
| ·转向动态特性仿真 | 第46-50页 |
| ·对中动态特性仿真 | 第50-53页 |
| ·转向斜坡响应仿真 | 第53-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
