| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-29页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 多相电机牵引系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 多相电机控制技术的研究概述 | 第15-20页 |
| 1.2.2 轨道交通牵引系统的研究概述 | 第20-24页 |
| 1.3 目前存在的主要问题 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| 2 双定子感应电机的数学模型和矢量控制策略 | 第29-59页 |
| 2.1 自然坐标系下的双定子感应电机数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2 矢量空间解耦变换和解耦数学模型 | 第31-40页 |
| 2.2.1 双定子感应电机的矢量空间解耦变换 | 第31-36页 |
| 2.2.2 谐波坐标系下的双定子感应电机数学模型 | 第36-40页 |
| 2.3 双定子感应电机的矢量控制策略 | 第40-45页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第40-42页 |
| 2.3.2 基于双d-q模型的矢量控制策略 | 第42页 |
| 2.3.3 基于矢量空间解耦模型的矢量控制策略 | 第42-45页 |
| 2.4 双定子感应电机电流控制策略 | 第45-52页 |
| 2.4.1 基波平面电流控制策略 | 第45-48页 |
| 2.4.2 谐波平面电流抑制策略 | 第48-52页 |
| 2.4.3 死区补偿策略 | 第52页 |
| 2.5 仿真和实验结果 | 第52-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 双定子感应电机的PWM调制策略 | 第59-93页 |
| 3.1 双零序注入载波PWM调制 | 第59-60页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制 | 第60-76页 |
| 3.2.1 六相SVPWM基本原理 | 第60-63页 |
| 3.2.2 传统12扇区SVPWM调制 | 第63-65页 |
| 3.2.3 传统24扇区SVPWM调制 | 第65-70页 |
| 3.2.4 改进24扇区SVPWM调制 | 第70-76页 |
| 3.3 改进型24扇区SVPWM方法的等效载波PWM实现 | 第76-81页 |
| 3.3.1 SVPWM24-C方法与载波PWM方法的一致性 | 第76-79页 |
| 3.3.2 SVPWM24-C方法的等效载波PWM方法实现 | 第79-81页 |
| 3.4 性能比较 | 第81-89页 |
| 3.4.1 每个基波周期的谐波磁链有效值计算 | 第81-87页 |
| 3.4.2 谐波磁链性能比较 | 第87-89页 |
| 3.5 仿真和实验结果 | 第89-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 4 低开关频率下双定子感应电机的SVPWM同步调制策略 | 第93-121页 |
| 4.1 SVPWM同步调制的基本原则 | 第93-95页 |
| 4.2 基于传统24扇区SVPWM方法的同步调制策略 | 第95-102页 |
| 4.2.1 传统空间矢量策略 | 第95-98页 |
| 4.2.2 基本母线钳位策略 | 第98-99页 |
| 4.2.3 基本母线钳位策略Ⅱ | 第99-100页 |
| 4.2.4 性能比较 | 第100-102页 |
| 4.3 基于改进24扇区SVPWM的同步调制策略 | 第102-113页 |
| 4.3.1 传统空间矢量策略 | 第102-105页 |
| 4.3.2 基本母线钳位策略 | 第105-106页 |
| 4.3.3 性能比较 | 第106-113页 |
| 4.4 多模式SVPWM调制策略及切换策略 | 第113-120页 |
| 4.4.1 多模式SVPWM调制策略 | 第113-114页 |
| 4.4.2 多模式调制的切换策略 | 第114-116页 |
| 4.4.3 仿真和实验结果 | 第116-120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 5 轨道交通无变压器牵引传动系统 | 第121-149页 |
| 5.1 轨道交通无变压器牵引传动模拟实验系统 | 第121-123页 |
| 5.1.1 牵引传动系统实验平台介绍 | 第121-122页 |
| 5.1.2 功率电路和控制电路设计 | 第122-123页 |
| 5.2 级联型H桥整流器的控制策略 | 第123-127页 |
| 5.2.1 基于PR调节器的双闭环控制策略 | 第125-126页 |
| 5.2.2 直流母线电压平衡控制策略 | 第126-127页 |
| 5.3 低开关频率下双定子感应电机的矢量控制策略 | 第127-133页 |
| 5.3.1 非方波工况下的双定子感应电机矢量控制策略 | 第128-130页 |
| 5.3.2 方波工况下的双定子感应电机矢量控制策略 | 第130-133页 |
| 5.4 系统协调控制策略 | 第133-139页 |
| 5.4.1 级联型H桥整流器的稳定工作域 | 第134-137页 |
| 5.4.2 级联型H桥整流器的最大容许负载不平衡度 | 第137-138页 |
| 5.4.3 两台电机的协调控制策略 | 第138-139页 |
| 5.5 仿真和实验结果 | 第139-148页 |
| 5.6 本章小结 | 第148-149页 |
| 6 结论 | 第149-151页 |
| 6.1 本文取得的成果 | 第149页 |
| 6.2 需要进一步解决的问题 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-163页 |
| 附录A | 第163-165页 |
| 附录B | 第165-167页 |
| 附录C | 第167-169页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第169-173页 |
| 学位论文数据集 | 第173页 |
