| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·电机调速发展概述 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机特性 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第9-11页 |
| ·矢量控制技术 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第10-11页 |
| ·智能控制 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第14-22页 |
| ·永磁同步电动机的结构和数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第17-21页 |
| ·矢量控制方法 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的双闭环PI调速系统与参数设计 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自适应模糊控制理论 | 第22-40页 |
| ·模糊控制 | 第22-28页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第22页 |
| ·模糊理论基本概念 | 第22-24页 |
| ·基本模糊控制 | 第24-28页 |
| ·自适应模糊控制 | 第28-33页 |
| ·自适应模糊PID控制器工作原理 | 第28-32页 |
| ·基于比例因子和论域调整的自适应模糊制器 | 第32-33页 |
| ·自适应模糊控制器的分类 | 第33-34页 |
| ·间接型自适应模糊控制的一种新型Lyapunov综合设计方法 | 第34-39页 |
| ·控制任务 | 第34-35页 |
| ·等效控制器 | 第35-36页 |
| ·自适应律的设计 | 第36-38页 |
| ·第一类间接型模糊控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电动机自适应模糊控制设计与仿真 | 第40-56页 |
| ·矢量控制的PI调速系统 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应PI控制系统仿真模型与模糊控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·模糊自适应PI控制系统仿真模型 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器（Fuzzy Logic Controller）的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第45-47页 |
| ·间接型自适应模糊控制器的设计与仿真 | 第47-54页 |
| ·间接型自适应控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
