渠道运行系统中的PID控制数值模拟研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-16页
·研究渠系自动化的意义	第7-8页
·渠系自动化控制算法的分类	第8-10页
·国内外研究历史及现状	第10-14页
·本文的主要研究工作	第14-16页
第二章 渠系运行自动控制系统的数学模型	第16-28页
·明渠非恒定流的基本方程及其解法	第16-21页
·过闸流量的计算	第21-23页
·渠道系统运行仿真模型	第23-24页
·渠道系统控制模型	第24-26页
·本章小结	第26-28页
第三章 渠系运行的PID 控制	第28-53页
·PID 控制的基本概念	第28-31页
·PID 控制参数的整定	第31-38页
·渠道输水就地控制的运行方式	第38-40页
·仿真程序功能模块的组成	第40-42页
·非恒定流仿真比较	第42-51页
·本章小结	第51-53页
第四章 一类渠道输水非线性PID 控制	第53-58页
·问题的提出	第53页
·一类非线性控制器设计原理	第53-55页
·渠道输水非线性PID 控制的非恒定流模拟	第55-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 结论和展望	第58-60页
·研究内容总结	第58-59页
·研究展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
发表论文及科研情况	第63-64页
致谢	第64页