| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车稳定性控制系统的作用与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外汽车稳定性的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车稳定性控制系统动力学模型 | 第15-24页 |
| ·轮胎模型 | 第15-19页 |
| ·制动器模型 | 第19-20页 |
| ·四轮驱动传动系模型 | 第20页 |
| ·整车模型 | 第20-21页 |
| ·辅助计算模块 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车稳定性控制策略及算法研究 | 第24-38页 |
| ·汽车电子稳定性控制系统的控制原理 | 第24-26页 |
| ·稳定性控制系统控制变量的选取 | 第26-27页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第27-30页 |
| ·汽车失稳状态判断 | 第30-31页 |
| ·确定目标横摆力矩的控制算法 | 第31-35页 |
| ·各车轮单独制动所产生的横摆力矩 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 汽车电子稳定性控制系统的计算机仿真及结果分析 | 第38-46页 |
| ·系统仿真概述 | 第38页 |
| ·仿真模型的实现 | 第38-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 汽车稳定性控制器的实现 | 第46-57页 |
| ·控制器硬件设计 | 第46-51页 |
| ·软件设计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 汽车稳定性控制器调试及结果分析 | 第57-65页 |
| ·软件调试 | 第57-58页 |
| ·电路调试 | 第58-62页 |
| ·试验及试验结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 最小系统原理图 | 第70-71页 |
| 附录2 目标系统原理图 | 第71-72页 |
| 附录3 符号表 | 第72-74页 |
| 附录4 参考四轮驱动小货车汽车模型主要参数 | 第74-75页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |