基于混沌人工势场法的多足球机器人的路径规划

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-8页
第1章 引言	第8-14页
·本论文的研究背景	第8-11页
·机器人足球比赛简介	第8-10页
·足球机器人路径规划概述	第10-11页
·本论文的研究意义	第11-12页
·人工势场法研究现状	第12-13页
·本论文主要研究内容	第13-14页
第2章 混沌人工势场法算法研究	第14-28页
·人工势场法	第14-18页
·人工势场法基本原理	第14页
·势函数的定义	第14-18页
·对人工势场法的评价	第18页
·混沌及其优化算法	第18-28页
·混沌概述	第18-19页
·一般混沌优化算法	第19-20页
·鲁棒混沌优化算法	第20-26页
·混沌人工势场法	第26-28页
第3章 多半自主足球机器人的路径规划	第28-37页
·单足球机器人的路径规划	第28-31页
·多足球机器人的路径规划	第31-37页
·多足球机器人间的路径协调	第32-34页
·混沌人工势场法使用中的效率问题	第34-37页
第4章 多足球机器人路径规划软件设计与实现	第37-53页
·机器人足球比赛平台及规则简介	第37-40页
·机器人足球比赛平台	第37-39页
·机器人足球的方针规则	第39-40页
·软件设计要求	第40-41页
·软硬件设计及配置平台	第41-42页
·软件平台	第41-42页
·硬件配置	第42页
·操作界面	第42-43页
·面向对象的软件设计	第43-51页
·应用效果	第51-53页
结论	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-56页