一种新型混联结构机床的设计研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·并联机床发展现状 | 第15-22页 |
| ·并联机床 | 第15-18页 |
| ·并联机构 | 第18-20页 |
| ·混联机构 | 第20页 |
| ·国际上并联机床结构参数设计发展情况 | 第20-21页 |
| ·国内并联机床机构参数设计发展状况 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 新型混联机床机构构型与运动学计算 | 第23-34页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·新型混联机床的结构形式 | 第23-29页 |
| ·混联机构自由度和运动副结构类型 | 第24-25页 |
| ·并联机床驱动结构形式分类 | 第25-27页 |
| ·动平台安装位置分类 | 第27-28页 |
| ·新型混联机床布局方案 | 第28-29页 |
| ·新型混联机床机构运动学分析 | 第29-33页 |
| ·混联机构的位姿描述 | 第29-31页 |
| ·混联机床逆解 | 第31-32页 |
| ·连杆与动平台之间速度关系 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 新型混联机床的结构参数设计 | 第34-47页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·混联机床并联机构的结构参数 | 第34-35页 |
| ·混联机床工作空间及其约束条件 | 第35-40页 |
| ·混联机床工作空间的分析 | 第35-36页 |
| ·混联机床几何约束分析 | 第36-40页 |
| ·混联机床结构参数优化数学建模 | 第40-42页 |
| ·混联机床结构参数的优化 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 结构参数对混联机床刚度影响的分析 | 第47-55页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·混联机床并联机构刚度矩阵 | 第47-49页 |
| ·混联机床刚度性能评价指标 | 第49-50页 |
| ·结构参数对混联结构机床刚度的影响分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 新型混联机床三维实体建模与虚拟装配 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·新型混联结构机床三维设计的目的和意义 | 第55-56页 |
| ·混联结构机床实体建模步骤 | 第56-57页 |
| ·混联结构机床关键零部件的实体建模 | 第57-61页 |
| ·驱动杆的实体模型 | 第58-59页 |
| ·虎克铰的实体模型 | 第59页 |
| ·定平台和动平台的实体模型 | 第59-60页 |
| ·机床工作台的实体模型 | 第60-61页 |
| ·混联结构机床的SolidWorks装配 | 第61-63页 |
| ·六自由度并联机床的SolidWorks装配检查 | 第61-63页 |
| ·混联结构机床装配体干涉检查 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
