| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 公式符号说明 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·课题研究背景以及研究意义 | 第19-20页 |
| ·电液伺服力控系统概述 | 第20-27页 |
| ·电液伺服力控系统特点 | 第21-22页 |
| ·电液伺服力控系统国内外研究现状 | 第22-25页 |
| ·电液伺服力控系统的研究内容 | 第25-26页 |
| ·电液伺服力控系统控制方法研究热点 | 第26-27页 |
| ·传统迭代学习控制概述 | 第27-32页 |
| ·迭代学习算法的基本结构 | 第28-29页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第29-32页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第32-33页 |
| ·课题来源 | 第32页 |
| ·主要研究内容 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第二章 电液伺服力控系统建模 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·电液伺服力控系统数学模型 | 第36-46页 |
| ·基本组成 | 第36-40页 |
| ·电液伺服力控制系统传递函数 | 第40-42页 |
| ·电液伺服力控制系统状态方程 | 第42-46页 |
| ·阀控缸电液伺服力控系统的联合仿真模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 鲁棒迭代学习控制方法研究 | 第49-75页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·鲁棒迭代学习控制策略 | 第49-50页 |
| ·非线性系统开闭环迭代学习控制 | 第50-54页 |
| ·迭代学习自适应控制策略 | 第54-64页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第55-56页 |
| ·迭代学习自适应控制收敛性分析 | 第56-61页 |
| ·前馈-反馈迭代学习控制 | 第61-64页 |
| ·结合滑模变结构的迭代学习控制策略 | 第64-73页 |
| ·滑模变结构控制 | 第65-67页 |
| ·迭代学习滑模变结构控制 | 第67-69页 |
| ·基于H_∞的迭代学习控制 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 电液伺服主动力控系统迭代学习自适应控制研究 | 第75-97页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·双自由度主动力控制系统结构 | 第75-77页 |
| ·双自由度主动力控制系统迭代学习自适应控制 | 第77-80页 |
| ·问题描述 | 第77页 |
| ·迭代学习自适应控制律 | 第77-80页 |
| ·电液伺服力控系统迭代学习控制联合仿真研究 | 第80-95页 |
| ·迭代学习自适应控制器设计 | 第81-83页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第83-86页 |
| ·电液伺服力控系统联合仿真结果的对比分析 | 第86-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 电液伺服被动力控系统迭代学习滑模变结构控制 | 第97-117页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·电液伺服被动力控系统建模 | 第97-101页 |
| ·系统工作原理 | 第98页 |
| ·系统的方块图及传递函数 | 第98-101页 |
| ·电液伺服被动力控系统迭代学习变结构控制器设计 | 第101-104页 |
| ·联合仿真研究 | 第104-110页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第104-105页 |
| ·系统控制器设计 | 第105-107页 |
| ·仿真结果分析 | 第107-110页 |
| ·双阀并联结合迭代学习控制理论改善被动力伺服系统控制性能研究 | 第110-116页 |
| ·双阀并联控制驱动液压执行器的意义 | 第110-111页 |
| ·双阀并联控制提高差动液压缸力控系统动态特性 | 第111页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第111-113页 |
| ·双阀控制器设计 | 第113-114页 |
| ·联合仿真结果 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 基于鲁棒迭代学习控制的电液伺服力控制系统试验研究 | 第117-153页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·电液主动力伺服控制综合试验系统 | 第117-134页 |
| ·综合试验系统硬件组成 | 第117-125页 |
| ·试验平台中的控制器设计 | 第125-128页 |
| ·数据分析与试验结论 | 第128-134页 |
| ·电液被动式力伺服控制综合试验系统 | 第134-151页 |
| ·综合试验系统硬件组成 | 第134-137页 |
| ·电液被动力控制总体方案 | 第137-138页 |
| ·迭代学习滑模变结构控制器设计 | 第138-143页 |
| ·试验研究 | 第143-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第七章 总结与展望 | 第153-157页 |
| ·总结 | 第153-154页 |
| ·论文创新点 | 第154页 |
| ·工作展望 | 第154-157页 |
| 参考文献 | 第157-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 攻读博士学位期间科研成果 | 第167-169页 |
| 一、发表的学术论文 | 第167页 |
| 二、获奖 | 第167-168页 |
| 三、科研项目 | 第168-169页 |
