| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外的研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容和研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第16-23页 |
| ·汽车操纵稳定性开环评价 | 第16-19页 |
| ·稳态响应 | 第16-17页 |
| ·瞬态响应 | 第17-19页 |
| ·汽车操纵稳定性闭环评价 | 第19-22页 |
| ·考虑道路跟随好坏的误差指标 | 第19-20页 |
| ·考虑驾驶员负担的评价标准 | 第20-21页 |
| ·考虑翻车危险性的总方差指标 | 第21页 |
| ·考虑侧滑危险的总方差指标 | 第21页 |
| ·考虑路感的总方差指标 | 第21-22页 |
| ·综合评价指标 | 第22页 |
| ·汽车操纵稳定性的一般试验方法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟样机技术及 ADAMS | 第23-31页 |
| ·虚拟样机技术 | 第23-27页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第23页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第23-26页 |
| ·虚拟样机技术的技术应用 | 第26-27页 |
| ·ADAMS | 第27-30页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第27页 |
| ·ADAMS 的理论基础及求解方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 ADAMS 的某型营运客车仿真模型的建立 | 第31-44页 |
| ·基于ADAMS 的仿真模型构建方法 | 第31-34页 |
| ·基于ADAMS 的系统仿真过程 | 第31页 |
| ·自由度的计算及确定 | 第31-33页 |
| ·ADAMS/CAR 建模基本原理 | 第33页 |
| ·整车参数的获取 | 第33-34页 |
| ·某型客车整车仿真模型的建立 | 第34-42页 |
| ·前悬架模型 | 第36-37页 |
| ·后悬架模型 | 第37-38页 |
| ·转向系统模型 | 第38页 |
| ·动力总成模型 | 第38-39页 |
| ·制动系统模型 | 第39页 |
| ·轮胎模型 | 第39-40页 |
| ·驾驶员模型 | 第40页 |
| ·子系统建立 | 第40-41页 |
| ·某型客车整车模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 整车操纵稳定性仿真及评价 | 第44-92页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真评价 | 第44-51页 |
| ·试验方法 | 第44页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第44-50页 |
| ·角阶跃输入试验结果处理及评分 | 第50-51页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真评价 | 第51-57页 |
| ·试验方法 | 第51页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第51-56页 |
| ·角脉冲输入试验结果处理及评分 | 第56-57页 |
| ·蛇形试验评价 | 第57-64页 |
| ·试验方法 | 第58页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第58-62页 |
| ·蛇形试验结果处理及评分 | 第62-64页 |
| ·转向轻便性评价 | 第64-70页 |
| ·试验方法 | 第64页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第64-68页 |
| ·转向轻便性试验结果处理及评分 | 第68-70页 |
| ·转向回正评价 | 第70-78页 |
| ·试验方法 | 第70页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第70-76页 |
| ·转向回正试验结果处理及评分 | 第76-78页 |
| ·稳态回转评价 | 第78-90页 |
| ·试验方法 | 第78页 |
| ·仿真结果与对比分析 | 第78-88页 |
| ·稳态回转试验结果处理及评分 | 第88-90页 |
| ·某型客车操纵稳定性综合评价 | 第90页 |
| ·本章总结 | 第90-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第98页 |