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基于GT运动控制器的开放式数控实验系统研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
目录第9-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·数控系统的历史现状和趋势第13-19页
     ·数控技术的发展历史第13-14页
     ·数控技术的发展趋势第14-15页
     ·开放式数控系统及特点第15-16页
     ·开放式数控系统国内外的研究现状第16-19页
   ·本课题研究的意义和论文结构第19-22页
     ·课题研究的意义第19-20页
     ·论文的主要工作及结构安排第20-22页
第二章 开放式数控实验系统硬件和软件结构第22-32页
   ·系统硬件方案设计第22-23页
   ·系统硬件选择第23-28页
     ·PC机的选择第23-24页
     ·运动控制器第24-27页
     ·XY实验工作平台和刀架起落系统第27-28页
   ·数控实验系统第28-29页
   ·系统软件开发平台的构建第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 二维插补原理实验系统第32-48页
   ·插补算法概述第32-39页
     ·逐点比较法直线插补第32-34页
     ·逐点比较法圆弧插补第34页
     ·数字积分法直线插补第34-36页
     ·数字积分法圆弧插补第36-37页
     ·插补算法的种类和特点第37-39页
   ·二维插补实验系统开发研究第39-43页
     ·插补实验系统的开发过程第40-41页
     ·二维插补实验及验证第41-43页
   ·二维插补实验系统验证第43-47页
     ·逐点比较法直线插补验证第43-44页
     ·逐点比较法圆弧插补验证第44-45页
     ·数字积分法直线插补验证第45页
     ·数字积分法圆弧插补验证第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 八方向图形边缘检测算法及数控实验仿真第48-65页
   ·八方向图形边缘检测算法的原理第48-52页
   ·字体G代码自动生成实验系统第52-53页
   ·字体边缘识别实验系统仿真验证第53-59页
     ·不同参数字体的实验比较验证第54-55页
     ·不同尺度的字体实验比较验证第55-57页
     ·不同拟合精度的实验比较验证第57-59页
   ·G代码自动生成实验及其仿真验证第59-61页
   ·图形边缘识别的数控加工实例第61-64页
   ·本章小结第64-65页
第五章 基于GMD开发平台的数控钻削实验系统第65-80页
   ·GMD四轴运动控制硬件系统第65-68页
   ·基于GMD运动控制的数控钻削系统软件结构第68-73页
   ·基于GMD运动控制的数控钻削软件系统第73-75页
   ·数控实验系统的开发实例第75-77页
   ·三维数控雕铣机上的实物验证第77-78页
     ·主要工作流程第77-78页
     ·实物验证第78页
   ·开放式数控实验系统在教学中的应用第78-79页
   ·本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
   ·论文总结第80-81页
   ·展望第81-82页
参考文献第82-86页
附录 八方向图形边缘检测算法第86-89页
致谢第89-90页
攻读学位期间发表的学术论文目录第90页

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