纯滞后系统控制方法及其实验教学的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-19页 |
| ·纯滞后系统特点 | 第14-15页 |
| ·纯滞后系统控制方法研究的现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 温度控制教学实验装置的介绍 | 第19-31页 |
| ·WK-Ⅰ型温度控制系统的构成 | 第19-21页 |
| ·对象数学模型的测试方法 | 第21-24页 |
| ·温度对象传递函数测取 | 第24-25页 |
| ·温度对象的PID控制参数整定及实验研究 | 第25-31页 |
| 第三章 纯滞后系统的常规控制方法研究 | 第31-46页 |
| ·积分分离PID控制 | 第31-34页 |
| ·积分分离的基本概念 | 第31-32页 |
| ·积分分离PID控制实验研究 | 第32-33页 |
| ·积分分离PID控制实验教学设计 | 第33-34页 |
| ·微分先行PID控制 | 第34-36页 |
| ·微分先行PID的基本原理 | 第34-35页 |
| ·微分先行PID控制实验研究 | 第35-36页 |
| ·微分先行PID控制实验教学设计 | 第36页 |
| ·Smith预估控制 | 第36-41页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第36-38页 |
| ·Smith预估控制算法的计算机实现 | 第38-39页 |
| ·温度对象的Smith预估PID控制实验研究 | 第39-41页 |
| ·Smith预估PID控制实验教学设计 | 第41页 |
| ·大林算法控制 | 第41-45页 |
| ·大林控制算法的基本原理 | 第41-43页 |
| ·大林算法控制实验研究 | 第43-44页 |
| ·大林算法控制实验教学设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模糊自适应大林算法控制原理 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第47页 |
| ·模糊控制器的设计原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制的特点 | 第50页 |
| ·温度对象基本模糊控制实验 | 第50-56页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·模糊控制实验研究 | 第54-55页 |
| ·模糊控制实验教学设计 | 第55-56页 |
| ·模糊自适应大林算法控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·模糊自适应大林算法控制器的基本结构 | 第56-57页 |
| ·模糊控制规则表的设计 | 第57-59页 |
| ·模糊自适应大林算法实验研究 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应大林算法实验教学设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
