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半潜船操作模拟器视景系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题的研究背景第10-11页
   ·国内外研究现状第11-12页
   ·课题的研究内容和意义第12-14页
   ·论文内容的组织和安排第14-15页
第2章 半潜船装载重大件货物的稳性计算基础第15-36页
   ·重大件货物第15-17页
     ·重大件货物的定义第15-16页
     ·重大件货物的分类第16页
     ·重大件运输船分类第16-17页
   ·重大件货物运输考虑的因素第17-18页
   ·半潜船船舶稳性衡准第18-23页
     ·基于IMOA.749(18)条款的船舶稳性衡准第18-22页
     ·下潜和起浮过程中的半潜船船舶特殊稳性衡准第22-23页
   ·船舶稳性第23-29页
     ·船舶初稳性方程第24-26页
     ·少量装卸货物前后的初稳性高度改变量第26-28页
     ·大量装卸货物的稳性问题第28-29页
     ·重大件货物积载后引起的船舶横倾角第29页
   ·船舶的吃水差第29-35页
     ·船舶吃水差以及吃水的基本核算第30-33页
     ·少量装卸货后船舶吃水差计算第33-34页
     ·大量装卸货后的吃水差问题第34-35页
   ·小结第35-36页
第3章 半潜船装卸重大件货物的关键性问题第36-50页
   ·半潜船装卸重大件货物的方式第36-37页
     ·滚装/滚卸第36-37页
     ·潜装/潜卸第37页
   ·半潜船滚动装卸重大件货物仿真时应考虑的关键问题第37-46页
     ·半潜船横向滚装重大件货物第38-45页
     ·半潜船纵向滚装重大件货物第45-46页
   ·半潜船潜浮装卸重大件货物仿真应考虑的关键问题第46-49页
     ·半潜船潜浮装货的条件第46-47页
     ·半潜船潜浮装货舱内压载水计算第47-48页
     ·半潜船潜浮装货的压载水调整方案第48-49页
   ·小结第49-50页
第4章 半潜船操作模拟器视景显示的关键技术第50-66页
   ·视景系统中半潜船本船的几何建模第50-55页
     ·半潜船建模的主要方法第51页
     ·三维建模软件的选择第51-55页
   ·三维视景管理软件第55-58页
     ·三维视景管理软件的选择第55-57页
     ·基于MFC的OpenGVS框架第57-58页
   ·视景仿真软件编程实现的几个关键问题第58-64页
     ·导入物体的模型第58-59页
     ·视点控制第59-61页
     ·碰撞检测第61-62页
     ·半潜船装卸重大件货物第62-63页
     ·重大件货物前后,重大件货物运动机制第63-64页
   ·视景驱动模块函数框架流程图第64-65页
   ·小结第65-66页
第5章 半潜船操作模拟器视景仿真系统的设计与实现第66-80页
   ·视景系统与各个模块间的数据交换第66-69页
   ·半潜船操作模拟器视景仿真系统的设计第69-70页
   ·半潜船操作模拟器视景系统的软件实现与结果分析第70-79页
   ·小结第79-80页
第6章 总结与展望第80-82页
   ·总结第80页
   ·今后工作的展望第80-82页
参考文献第82-85页
致谢第85-86页
研究生履历第86页

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