半潜船操作模拟器视景系统的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·课题的研究背景 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-12页 |
·课题的研究内容和意义 | 第12-14页 |
·论文内容的组织和安排 | 第14-15页 |
第2章 半潜船装载重大件货物的稳性计算基础 | 第15-36页 |
·重大件货物 | 第15-17页 |
·重大件货物的定义 | 第15-16页 |
·重大件货物的分类 | 第16页 |
·重大件运输船分类 | 第16-17页 |
·重大件货物运输考虑的因素 | 第17-18页 |
·半潜船船舶稳性衡准 | 第18-23页 |
·基于IMOA.749(18)条款的船舶稳性衡准 | 第18-22页 |
·下潜和起浮过程中的半潜船船舶特殊稳性衡准 | 第22-23页 |
·船舶稳性 | 第23-29页 |
·船舶初稳性方程 | 第24-26页 |
·少量装卸货物前后的初稳性高度改变量 | 第26-28页 |
·大量装卸货物的稳性问题 | 第28-29页 |
·重大件货物积载后引起的船舶横倾角 | 第29页 |
·船舶的吃水差 | 第29-35页 |
·船舶吃水差以及吃水的基本核算 | 第30-33页 |
·少量装卸货后船舶吃水差计算 | 第33-34页 |
·大量装卸货后的吃水差问题 | 第34-35页 |
·小结 | 第35-36页 |
第3章 半潜船装卸重大件货物的关键性问题 | 第36-50页 |
·半潜船装卸重大件货物的方式 | 第36-37页 |
·滚装/滚卸 | 第36-37页 |
·潜装/潜卸 | 第37页 |
·半潜船滚动装卸重大件货物仿真时应考虑的关键问题 | 第37-46页 |
·半潜船横向滚装重大件货物 | 第38-45页 |
·半潜船纵向滚装重大件货物 | 第45-46页 |
·半潜船潜浮装卸重大件货物仿真应考虑的关键问题 | 第46-49页 |
·半潜船潜浮装货的条件 | 第46-47页 |
·半潜船潜浮装货舱内压载水计算 | 第47-48页 |
·半潜船潜浮装货的压载水调整方案 | 第48-49页 |
·小结 | 第49-50页 |
第4章 半潜船操作模拟器视景显示的关键技术 | 第50-66页 |
·视景系统中半潜船本船的几何建模 | 第50-55页 |
·半潜船建模的主要方法 | 第51页 |
·三维建模软件的选择 | 第51-55页 |
·三维视景管理软件 | 第55-58页 |
·三维视景管理软件的选择 | 第55-57页 |
·基于MFC的OpenGVS框架 | 第57-58页 |
·视景仿真软件编程实现的几个关键问题 | 第58-64页 |
·导入物体的模型 | 第58-59页 |
·视点控制 | 第59-61页 |
·碰撞检测 | 第61-62页 |
·半潜船装卸重大件货物 | 第62-63页 |
·重大件货物前后,重大件货物运动机制 | 第63-64页 |
·视景驱动模块函数框架流程图 | 第64-65页 |
·小结 | 第65-66页 |
第5章 半潜船操作模拟器视景仿真系统的设计与实现 | 第66-80页 |
·视景系统与各个模块间的数据交换 | 第66-69页 |
·半潜船操作模拟器视景仿真系统的设计 | 第69-70页 |
·半潜船操作模拟器视景系统的软件实现与结果分析 | 第70-79页 |
·小结 | 第79-80页 |
第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
·总结 | 第80页 |
·今后工作的展望 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
研究生履历 | 第86页 |