全地形车振动及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·整车振动评价方法 | 第12-15页 |
| ·整车振动控制研究现状 | 第15-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 全地形车振动评价方法研究及应用 | 第23-51页 |
| ·整车振动评价方法 | 第23-32页 |
| ·人体全身振动评价 | 第23-27页 |
| ·人体手传振动评价 | 第27-29页 |
| ·全地形车振动评价方法 | 第29-32页 |
| ·整车振动测试系统开发 | 第32-40页 |
| ·硬件系统搭建 | 第32-37页 |
| ·软件分析系统开发 | 第37-40页 |
| ·实车振动评价分析 | 第40-49页 |
| ·进口全地形车整车振动定量评价分析 | 第41-44页 |
| ·国产全地形车整车振动定量评价分析 | 第44-46页 |
| ·两款车振动评价对比分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 车架及车架挂发动机振动特性分析 | 第51-73页 |
| ·结构动态特性分析方法 | 第51-58页 |
| ·解析法 | 第51-54页 |
| ·实验法 | 第54-58页 |
| ·车架及车架挂发动机振动特性分析 | 第58-66页 |
| ·车架振动特性分析 | 第58-61页 |
| ·车架挂发动机振动特性分析 | 第61-66页 |
| ·动态特性改进实例 | 第66-72页 |
| ·实例一 | 第66-70页 |
| ·实例二 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 发动机与整车振动匹配研究 | 第73-85页 |
| ·发动机及其位置对车架动态特性影响分析 | 第73-75页 |
| ·发动机对车架动态特性影响分析 | 第73页 |
| ·发动机位置对车架挂发动机动态特性影响分析 | 第73-75页 |
| ·发动机安装位置优化 | 第75-78页 |
| ·形状优化基础 | 第75-76页 |
| ·形状优化模型建立 | 第76-77页 |
| ·形状优化结果 | 第77-78页 |
| ·发动机悬置件参数优化 | 第78-83页 |
| ·悬置系统刚体动力学建模 | 第78-79页 |
| ·悬置系统固有特性及耦合分析 | 第79-80页 |
| ·悬置件参数优化 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 5 全地形车振动仿真分析 | 第85-101页 |
| ·多刚体动力学概述及ADAMS 简介 | 第85-86页 |
| ·多刚体动力学理论及研究方法 | 第85页 |
| ·ADAMS 软件及其模块介绍 | 第85-86页 |
| ·全地形车整车刚柔耦合模型的建立 | 第86-92页 |
| ·柔性车架有限元模型 | 第86-87页 |
| ·前后悬架模型 | 第87-88页 |
| ·转向系模型 | 第88页 |
| ·轮胎模型 | 第88-89页 |
| ·人体模型 | 第89-92页 |
| ·路面及发动机激励模拟 | 第92-94页 |
| ·随机路面的生成 | 第92-93页 |
| ·发动机激励的确定 | 第93-94页 |
| ·全地形车振动仿真结果及分析 | 第94-100页 |
| ·振动评价仿真结果 | 第94-96页 |
| ·振动评价仿真结果分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 全地形车悬架系统控制策略研究 | 第101-117页 |
| ·悬架系统建模 | 第101-104页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第104-106页 |
| ·模糊控制策略 | 第106-109页 |
| ·模糊控制输入输出变量 | 第107-108页 |
| ·悬架模糊控制策略 | 第108-109页 |
| ·模糊PID 控制策略 | 第109-112页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第109-110页 |
| ·悬架模糊PID 控制策略 | 第110-112页 |
| ·结果分析 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 7 全文总结 | 第117-121页 |
| ·全文主要结论 | 第117-118页 |
| ·主要创新点及展望 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 附录 | 第131-132页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第131-132页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第132页 |
