| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题意义 | 第7页 |
| ·履带起重机发展概述 | 第7-14页 |
| ·国外履带起重机发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内履带起重机发展现状 | 第11-12页 |
| ·履带起重机发展趋势 | 第12-14页 |
| ·起重机液压技术的发展 | 第14-16页 |
| ·课题的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 履带起重机各机构的特点及结构分析 | 第19-31页 |
| ·起升机构的特点和工作原理 | 第19-21页 |
| ·起升机构的主要驱动方式 | 第19-20页 |
| ·液压驱动的典型形式 | 第20-21页 |
| ·变幅机构的特点和工作原理 | 第21-24页 |
| ·变幅机构分类 | 第21页 |
| ·变幅机构的典型形式 | 第21-24页 |
| ·回转机构的特点和工作原理 | 第24-28页 |
| ·回转机构分类 | 第25-26页 |
| ·回转机构组成和典型形式 | 第26-28页 |
| ·行走机构的特点和工作原理 | 第28-30页 |
| ·履带行走机构工作原理 | 第29-30页 |
| ·履带行走装置及其控制 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 履带起重机各主要机构的设计计算模型 | 第31-49页 |
| ·起升机构计算与选型 | 第31-35页 |
| ·起升钢丝绳选型计算 | 第31-32页 |
| ·起升卷筒选型计算 | 第32页 |
| ·起升钢丝绳长计算 | 第32-33页 |
| ·卷筒缠绕直径计算 | 第33页 |
| ·减速机选型计算 | 第33-34页 |
| ·液压马达选型计算 | 第34-35页 |
| ·液压泵选型计算 | 第35页 |
| ·变幅机构计算与选型 | 第35-39页 |
| ·变幅钢丝绳选型计算 | 第35-36页 |
| ·变幅卷筒选型计算 | 第36页 |
| ·变幅卷筒缠绕直径计算 | 第36-38页 |
| ·减速器和液压马达选型计算 | 第38-39页 |
| ·回转机构计算与选型 | 第39-45页 |
| ·回转阻力矩计算 | 第39-42页 |
| ·减速器和液压马达选型计算 | 第42-43页 |
| ·液压泵选型计算 | 第43页 |
| ·回转支承选型计算 | 第43-45页 |
| ·行走机构计算与选型 | 第45-48页 |
| ·行走阻力矩计算 | 第45-47页 |
| ·减速器选型计算 | 第47页 |
| ·液压马达选型计算 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 履带起重机机构设计计算程序的开发 | 第49-55页 |
| ·开发工具简介 | 第49-50页 |
| ·软件开发过程 | 第50-51页 |
| ·主程序模块实现 | 第51-52页 |
| ·计算模块实现 | 第52-54页 |
| ·程序使用说明 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 软件界面介绍及应用实例 | 第55-63页 |
| ·QUY350 履带起重机简介 | 第55页 |
| ·软件在QUY350 履带起重机起升机构设计中的应用 | 第55-60页 |
| ·计算参数匹配分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望与探讨 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |